robosense bpearl lidar ros setup

原创

已于 2023-03-29 10:34:44 修改 · 229 阅读

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#github

于 2022-10-19 20:11:30 首次发布

Follow the catkin_make steps on github.

GitHub - RoboSense-LiDAR/rslidar_sdk: RoboSense LiDAR SDK for ROS & ROS2RoboSense LiDAR SDK for ROS & ROS2. Contribute to RoboSense-LiDAR/rslidar_sdk development by creating an account on GitHub.https://github.com/RoboSense-LiDAR/rslidar_sdk

There's a compile method option in the Cmakelists.txt file under src folder.

Download the user's guide from the robosense website and change the ip addr of the host machine to the same domain of the lidar's.

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