21、物联网应用层协议：CoAP、SIP与RTP深度解析

物联网应用层协议：CoAP、SIP与RTP深度解析

1. CoAP协议概述

CoAP（Constrained Application Protocol）是一种适用于受限网络的应用层协议，在物联网领域有着广泛的应用。它有许多商业和开源的实现，支持从常见的受限实时操作系统到通用的Linux发行版。以下是一些流行的CoAP实现：
- cancoap ：采用BSD许可的C/C++实现的客户端和服务器。
- eCoAp ：基于MIT许可的C实现的客户端和服务器。
- Erbium ：BSD许可的C实现（适用于Contiki）的客户端和服务器。
- libcoap ：GPL许可的C实现的客户端和服务器。
- nanocoap ：LGPL许可的C轻量级实现的客户端和服务器。

2. CoAP请求响应类型

CoAP有不同的请求响应类型，如可确认请求与单独响应（意外情况）、不可确认请求与不可确认响应。例如，客户端可以发送多播NON GET请求来获取多个设备的温度读数，设备则以NON 2.05 Content响应（有温度读数）或NON 4.04 Not Found响应（无温度读数）进行回复。

3. CoAP观察机制

IETF RFC 7641扩展了CoAP以原生支持资源观察。通过新的observe CoAP选项，GET请求可以获取对象的当前和未来表示。具体流程如下：
1. 客户端发送带有observe选项值为