递归列出指定目录下的文件和文件的拷贝

本文详细介绍Java中文件的遍历和拷贝操作,包括如何使用递归遍历指定目录下的所有文件,以及如何实现文件的复制过程,展示了具体的代码实现。

 文件的遍历:

public class Test {
    public static void main(String[] args) {
        File file = new File("D:/");
        listAllFiles(file);
    }

    public static void listAllFiles(File file){
        if(file == null || !file.exists()){
            return ;
        }

        if(file.isFile()){
            System.out.println(file.getName());
            return;
        }
        for(File file1 : file.listFiles()){
            listAllFiles(file1);
        }
    }

}

文件的拷贝

class CopyFileUtil{

    public static boolean copyFile(File source,File dest) throws IOException {

        InputStream in = new FileInputStream(source);
        OutputStream out = new FileOutputStream(dest);
        byte[] bytes = new byte[1024];
        int len = 0;
        long start = System.currentTimeMillis();
        while((len = in.read(bytes)) !=-1){
            out.write(bytes,0,len);
        }
        long end = System.currentTimeMillis();
        System.out.println("花费时间为"+(end-start));
        in.close();
        out.close();
        return true;
    }
}

public class CopyFile {
    public static void main(String[] args) throws IOException {
        File sourceFile = new File("D:/IoTest/test/t/t.jpg");
        File destFile = new File("D:/IoTest/test/t/d.jpg");
        if(sourceFile.exists()){
            if(!destFile.getParentFile().exists()){
                System.out.println("目标目录不存在 创建目录..");
                destFile.getParentFile().mkdirs();
                System.out.println("目标目录创建完成");
            }
            if(CopyFileUtil.copyFile(sourceFile,destFile)){
                System.out.println("拷贝成功");
            }else {
                System.out.println("拷贝失败");
            }

        }else{
            System.out.println("源文件不存在,拷贝失败..");
        }

    }
}

 

内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值