调试：chrt设置进程优先级时系统重启

issue

内核驱动中创建了一个进程，用chrt命令设置调度策略和优先级时chrt命令无返回结果、系统无响应、直接自动重启。

debug

1. 查看系统参数，结果如下：
   cat /proc/sys/kernel/sched_rt_period_us
   1000000
   cat /proc/sys/kernel/sched_rt_runtime_us
   -1

2. 修改系统参数
   echo 900000 > /proc/sys/kernel/sched_rt_runtime_us

3. 重新设置线程优先级
   chrt -f --pid 1 <pid>
   此时执行chrt命令时系统不再重启，用chrt -p <pid>查询进程优先级，已成功设置为SCHED_FIFO策略并且优先级为1。

analyze

sched_rt_runtime_us设为-1表示sched_rt_runtime_us==ched_rt_period_us，也就是rt运行时间没有限制。
个人猜测重启的原因是rt任务运行时间太长，导致系统一些关键的任务没有分配到运行时间，又或者是runtime时间占比太高，系统自动保护了。