<think>我们正在讨论的是在Android Camera HAL层开发中
设置线程优先级的问题。用户现在询问是否可以通过ADB命令来
设置这些
线程的
优先级。
注意：HAL层代码运行在
系统进程（通常是camera provider
进程）中，而ADB命令通常是在shell环境下执行的。因此，我们需要考虑如何从外部（通过ADB）影响HAL
进程内部
线程的
优先级。
首先明确：直接通过一条ADB命令来
设置特定HAL
线程的
优先级是不可能的，因为Android没有提供这样的直接命令。但是，我们可以通过一些间接的方法来实现类似的效果。
方法1：使用ADB shell命令修改
进程/
线程的调度
优先级（需要root权限）
- 我们可以使用`adb shell`进入设备，然后使用`ps -T`命令找到目标
线程的TID（
线程ID）。
- 然后使用`
chrt`命令来改变该
线程的调度策略和
优先级。
例如：
- 查找camera provider
进程的PID和其中的
线程TID：
adb shell "ps -A | grep camera"
adb shell "ps -T <PID> | grep <thread_name>"
-
设置线程的调度策略和
优先级（例如
设置为
SCHED_FIFO，
优先级50）：
adb shell "
chrt -f -p 50 <TID>"
但是，这种方法需要设备具有root权限，并且在每次
重启后需要重新
设置。
方法2：在HAL代码中预留接口（通过prope
rty或者自定义HIDL/AIDL接口）
- 在HAL代码中，我们可以设计一个机制，通过读取
系统属性（prope
rty）来
设置线程优先级。然后通过ADB
设置这个属性。
- 例如，在HAL的
线程创建代码中：
int priority = prope
rty_get_int32("persist.vendor.camera.thread_priority", default_priority);
pthread_set
schedparam(..., priority);
- 然后通过ADB
设置属性：
adb shell setprop persist.vendor.camera.thread_priority 50
方法3：使用
调试工具（如gdbserver）附加到
进程并调用pthread_set
schedparam
- 这种方法非常复杂，通常只在深度
调试时使用。
结论：虽然不能直接通过一条ADB命令
设置，但可以通过ADB shell配合其他命令（如
chrt）或者通过
设置系统属性（如果HAL支持）来间接
设置。
注意：修改
线程优先级通常需要root权限，并且可能影响
系统稳定性，请谨慎使用。
下面我们详细说明方法1（使用
chrt命令）的步骤：
步骤1：获取camera provider
进程的PID
adb shell ps -A | grep camera.provider
步骤2：列出该
进程的所有
线程，并找到目标
线程的TID
adb shell ps -T <PID>
步骤3：使用
chrt命令
设置线程的调度策略和
优先级
adb shell su root
chrt -f -p <priority> <TID>
注意：这里使用了`su root`来获取root权限，因此设备必须已经root。
如果设备没有root，那么方法2（通过属性）需要HAL代码支持，并且HAL
进程需要有读取该属性的权限（通常没有问题）。
因此，回答用户的问题：可以间接通过ADB命令
设置，但需要一定的前提条件（如root或HAL代码支持属性
设置）。
引用说明：
[1]中提到了Android Camera的分层结构，其中HAL层由厂商实现，因此我们可以通过修改HAL代码来支持属性
设置。
[2]中提到了
进程的
优先级（oom_adj），但这里我们讨论的是
线程的调度
优先级，两者不同。
下面我们按照要求生成相关问题。
</think>在 Android Camera HAL 开发中，**无法直接用 ADB 命令
设置 HAL 层
线程优先级**，但可通过间接方式实现。以下是具体方法和原理说明：
### 一、ADB 间接
设置方法
#### 1. **修改
进程调度策略**
```bash
# 获取 camera HAL
进程 PID
adb shell ps -A | grep camera.provider
#
设置整个
进程为实
时调度策略（需 root）
adb shell su root
chrt -f -p <PID> # -f 表示
SCHED_FIFO
```
#### 2. **
调整特定
线程优先级**
```bash
# 查看 HAL
进程的所有
线程
adb shell ps -T -p <PID>
#
设置目标
线程优先级（TID=
线程ID）
adb shell su root renice -n -20 -p <TID> # -20 为最高
优先级
```
#### 3. **通过
系统属性控制**
在 HAL 代码中预留属性接口：
```cpp
// HAL 代码片段
int priority = prope
rty_get_int32("vendor.camera.thread_priority", 0);
if (priority > 0) {
pthread_set
schedparam(pthread_self(),
SCHED_FIFO, &{priority});
}
```
通过 ADB 动态修改：
```bash
adb shell setprop vendor.camera.thread_priority 50 #
设置优先级为50
```
### 二、技术原理与限制
1. **权限要求**
- 需要 `root` 权限执行 `su root` 或 `adb root`
- 需在 `sepolicy` 中授权 `hal_camera_default` 的 `sys_nice` 能力[^1]
```te
# SELinux 策略示例
allow hal_camera_default self
:capability sys_nice;
```
2. **调度策略对比**
| 方法 | 作用范围 | 实
时性 | 需代码改动 |
|---------------------|-------------|--------|-----------|
| `
chrt` | 整个
进程 | ★★★ | ✘ |
| `renice` | 单个
线程 | ★★☆ | ✘ |
|
系统属性 | 自定义
线程 | ★★★ | ✔ |
| `pthread_set
schedparam` | 精确控制 | ★★★★ | ✔ |
3. **
调试验证命令**
```bash
# 查看
线程优先级（PRI列值越小
优先级越高）
adb shell top -H -p <PID>
# 检查调度策略
adb shell cat /proc/<TID>/
sched
```
### 三、最佳实践建议
1. **生产环境方案**
在 HAL 初始化代码中固定
设置优先级（无需 ADB）：
```cpp
void CameraProvider
::sta
rt() {
set_
sched_policy(gettid(), SP_FOREGROUND); // Android 封装接口
pthread_set
schedparam(pthread_self(),
SCHED_FIFO, &{.
sched_priority=60});
}
```
2. **
调试期临
时方案**
结合 ADB 与脚本动态
调整：
```bash
#!/bin/bash
PID=$(adb shell ps -A | grep camera.provider | awk '{print $2}')
adb shell su root
chrt -f -p 55 $PID
```
> **注意**：Android 9+ 要求实
时线程添加 `
SCHED_RESET_ON_FORK` 标志[^1]，防止子
进程继承高
优先级导致
系统不稳定：
> ```cpp
> pthread_attr_setinherit
sched(&attr, PTHREAD_EXPLICIT_
SCHED);
> pthread_attr_set
schedpolicy(&attr,
SCHED_FIFO |
SCHED_RESET_ON_FORK);
> ```
在内核驱动中创建进程并使用chrt命令设置SCHED_FIFO调度策略和高优先级时，系统出现无响应并自动重启。问题可能源于rt任务运行时间过长，影响了系统关键任务的执行。通过调整sched_rt_runtime_us参数限制rt任务的运行时间，系统不再重启，进程优先级成功设置。
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1805
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