逆流而尚 的博客

sched_rt_runtime_us设为-1表示sched_rt_runtime_us==ched_rt_period_us，也就是rt运行时间没有限制。个人猜测重启的原因是rt任务运行时间太长，导致系统一些关键的任务没有分配到运行时间，又或者是runtime时间占比太高，系统自动保护了。此时执行chrt命令时系统不再重启，用chrt -p 查询进程优先级，已成功设置为SCHED_FIFO策略并且优先级为1。