OpenCV每日函数 特征检测和描述模块(6) BRISK类 (提取关键点和计算描述符)

一、概述

        S. Leutenegger 等 2011年提出Binary Robust Invariant Scalable Keypoints（BRISK，使用AGAST算法检测角点，并在尺度空间金字塔中搜索最大值的同时用FAST Corner score过滤它们。 BRISK 描述基于识别每个特征的特征方向以实现旋转不变性。为了满足光照不变性，简单亮度测试的结果也被连接起来，描述符被构造为二进制字符串。 BRISK 特征对于比例、旋转和有限的仿射变化是不变的。

二、类参考

1、函数原型

static Ptr<BRISK> cv::BRISK::create	(	int 	thresh = 30,
    int 	octaves = 3,
    float 	patternScale = 1.0f 
)		

static Ptr<BRISK> cv::BRISK::create	(	const std::vector< float > & 	radiusList,
    const std::vector< int > & 	numberList,
    float 	dMax = 5.85f,
    float 	dMin = 8.2f,
    const std::vector< int > & 	indexChange = std::vector< int >() 
)	

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