J - Fire!---UVA 11624(BFS)

题目链接:

https://uva.onlinejudge.org/index.php?option=com_onlinejudge&Itemid=8&page=show_problem&problem=2671

题目大意:J代表Joe的位置,F代表火的起点,每一分钟火将会向四周扩散,每一分钟joe可以走一格,#火和joe都不能通过,求Joe逃离的最短时间,如果不能逃离输出IMPOSSIBLE


思路:简单BFS,先用fire数组确定火走到每个点最小步数,fire数组最开始为无穷大,再bfs一次joe的路径,如果当前步数小于火烧到这个位置,那么可走

特别注意:火的位置可能有多个!!!

被坑惨了,wa了四发

代码:

#include<cstdio>
#include<cmath>
#include<cstring>
#include<string>
#include<cstdlib>
#include<algorithm>
#include<iostream>
#include<queue>
#include<stack>

using namespace std;

#define FOU(i,x,y) for(int i=x;i<=y;i++)
#define FOD(i,x,y) for(int i=x;i>=y;i--)
#define MEM(a,val) memset(a,val,sizeof(a))
#define PI acos(-1.0)

const double EXP = 1e-9;
typedef long long ll;
typedef unsigned long long ull;
const int INF = 0x3f3f3f3f;
const ll MINF = 0x3f3f3f3f3f3f3f3f;
const int mod = 1e9+7;
const int N = 1e6+5;

int n,m;
int mp[1005][1005];
int fire[1005][1005]; //记录火烧的时间
int vis[1005][1005];
int dir[4][2]={0,1,0,-1,1,0,-1,0};

struct node
{
    int x,y;
    int step;
}s,f;

queue<node>Q;

bool check(int x,int y)
{
    if(x<=0||x>n||y<=0||y>m||vis[x][y]==1||mp[x][y]=='#')
        return false;
    return true;
}

void bfs1()
{

    node now,next;
    while(!Q.empty())
    {
        now=Q.front();
        Q.pop();
        for(int i=0;i<4;i++)
        {
            next.x=now.x+dir[i][0];
            next.y=now.y+dir[i][1];
            next.step=now.step+1;
            if(check(next.x,next.y))
            {
                vis[next.x][next.y]=1;
                fire[next.x][next.y]=next.step;
                Q.push(next);
            }
        }
    }
}

int bfs()
{
    MEM(vis,0);  //搜索joe的时候初始化vis数组
    queue<node>q;
    node now,next;
    now.x=s.x;
    now.y=s.y;
    now.step=1;
    vis[now.x][now.y]=1;
    q.push(now);
    while(!q.empty())
    {
        now=q.front();
        q.pop();
        if(now.x==1||now.x==n||now.y==1||now.y==m)
            return now.step;
        for(int i=0;i<4;i++)
        {
            next.x=now.x+dir[i][0];
            next.y=now.y+dir[i][1];
            next.step=now.step+1;
            if(check(next.x,next.y)&&next.step<fire[next.x][next.y])
            {
                vis[next.x][next.y]=1;
                q.push(next);
            }
        }
    }
    return -1;
}

int main()
{
    //freopen("in.txt","r",stdin);
    //freopen("out.txt","w",stdout);
    //std::ios::sync_with_stdio(false);
    int t;
    scanf("%d",&t);
    while(t--)
    {
        scanf("%d%d",&n,&m);
        MEM(fire,INF);  //最开始把每个点初始化为无穷大
        MEM(vis,0);     //第一次搜索火的时候初始化vis数组
        for(int i=1;i<=n;i++)
        {
            for(int j=1;j<=m;j++)
            {
                scanf(" %c",&mp[i][j]);
                if(mp[i][j]=='J')
                {
                    s.x=i;
                    s.y=j;
                }
                if(mp[i][j]=='F')
                {
                    node now;
                    now.x=i;
                    now.y=j;
                    now.step=1;
                    vis[i][j]=1;
                    fire[i][j]=1;
                    Q.push(now);
                }
            }
        }
        bfs1(); //广搜火燃到每一个点需要的时间
        int ans = bfs();  //枚举joe的步数
        if(ans==-1)
            printf("IMPOSSIBLE\n");
        else
            printf("%d\n",ans);
    }
    return 0;
}


基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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