python基础 之(一) --- 基础语法1

注释
* 单行注释
> * 格式: #注释内容
 
* 多行注释
> * 格式: '''注释内容'''
 
### 变量
* 标识符构成规范
> * 数字、字母、下划线
> * 不可以数字开头
> * 不可以使用python的关键字
 
* 自定义名字规范
> * 自定义py文件名:英文字母全部小写,每个单词用下划线连接
> * 自定义变量名: 英文字母全部小写,每个单词用下划线连接
> * 自定义项目名: 每个单词的第一个字母大写 大驼峰规范
 
* py在声明变量时注意事项
> * 在使用该变量之前必须先声明,并赋初始值
> * 变量声明的格式:
> * 1 . 声明一个变量:
> > x = 10 声明后就初始化
> > x : 数据类型 x = 10. 声明时不初始化 使用时再初始化
> * 2 . 声明多个变量
> > 多个变量的值是相同的 :x = y = z = 10
> > 多个变量的值是不同的 :x , y , z = 10 , 11 , 12
 
### 数据类型
 
* 系统提供的数据类型
> * 数值类型:整数型、浮点型、负数型
> * 布尔类型:用于标记状态,True 和 False
> * 字符串型:容器,存在多个字符,用引号包含单个或多个字符
> * 列表类型:容器,可以存放多个变量的数据
> * 元组类型:容器,可以存放多个变量
> * 字典类型:容器,存在具有映射关系的键值对
> * 集合类型:容器,存在的数据不可以重复,用作排重
 
* 数值类型
> * 整型
> > 类型名 int。 数据只能是整数 8B
> * 浮点型
> > 类型名 float。 数据只能是小数
> * 复数型
> > 类型名 complex。 复数有实数和虚数部分
 
* 字符串型
> * str
> > 是一个字符序列,包含字符的容器。使用引号包含单个或多个字符
> > 字符串中的内容一旦确定是不允许更改的
> > 字符串中的字符有固定的编码 可以通过编码获取该位置的字符
> > 获取方式:接受字符串的变量名[索引值]
 
* 列表类型 list
> * 容器,可以存放多个变量的值,表示是使用中括弧[]来表示,在中括弧中存放多个数据,每个数据之间使用逗号隔开,有序的序列[存放顺序和显示顺序是一致的]
>

转载于:https://www.cnblogs.com/TMMM/p/10841135.html

【算法】基于STM32的MPU6050卡尔曼滤波算法(入门级) 1. 简介 卡尔曼滤波(Kalman filtering)是一种利用线性系统状态方程,通过系统输入输出观测数据,对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响,所以最优估计也可看作是滤波过程。详情见:卡尔曼滤波简介 MPU6050的解算主要有三种姿态融合算法:四元数法 、一阶互补算法和卡尔曼滤波算法。我们常用的DMP库使用的是四元数法,本文采用卡尔曼滤波算法,使用RT-Thread国产操作系统,利用env工具进行串口、模拟IIC环境配置,使用10ms的线程进行卡尔曼滤波解算。 2. 阅读详情

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baoding4359
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