1、跟着网上的一堆教程,安装结束后去使用总是编译出错,然后再去查找,发现说是Pangolin的源码有问题,如 https://blog.youkuaiyun.com/zzu_seu/article/details/84866858 该链接所示。
2、后续出的一些问题,诸如ffmpeg的问题,可以看https://blog.youkuaiyun.com/weixin_42148238/article/details/120000559?spm=1001.2014.3001.5501 这个博客的第二部分,屏蔽ffmpeg的影响。
3、在上述都完成后,在使用Pangolin编译的时候仍然出错,如 what(): Pangolin X11: Failed to create an OpenGL context #414
可以参考 https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2/issues/414 ,我是根据这个文章重启就好了…