安装Pangolin时踩的一些坑

最新推荐文章于 2025-05-17 12:07:07 发布

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#Pangolin

1、跟着网上的一堆教程，安装结束后去使用总是编译出错，然后再去查找，发现说是Pangolin的源码有问题，如 https://blog.youkuaiyun.com/zzu_seu/article/details/84866858 该链接所示。

2、后续出的一些问题，诸如ffmpeg的问题，可以看https://blog.youkuaiyun.com/weixin_42148238/article/details/120000559?spm=1001.2014.3001.5501 这个博客的第二部分，屏蔽ffmpeg的影响。

3、在上述都完成后，在使用Pangolin编译的时候仍然出错，如 what(): Pangolin X11: Failed to create an OpenGL context #414
可以参考 https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2/issues/414 ，我是根据这个文章重启就好了…

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