freeRTOS操作系统，任务中串口打印卡死

最新推荐文章于 2024-11-14 09:51:56 发布

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分类专栏： FreeRTOS

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项目场景：

项目场景：串口打印数据，有0.1.2串口，分别在1. 2. 3 任务发现一号串口是打印就卡死

问题描述

项目场景：串口打印数据，有0.1.2串口，分别在1. 2. 3 任务  发现一号串口是打印就卡死

原因分析：

打印错误，发现是ault

一号串口打印时候，打印数据太多，一号任务堆栈超了，导致一号任务挂

解决方案：

关闭一号任务的串口打印或者加大一号任务堆栈

确定要放弃本次机会？

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【Freertos基础教程】任务管理之基本使用

m0_62599305的博客

08-12

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本freertos是以stm32系列为操作的任务管理是实时操作系统（RTOS）的核心功能之一，它允许开发者以并发的方式组织和管理多个任务。FreeRTOS 是一个流行的开源RTOS，它提供了强大的任务管理功能，让开发者能够轻松创建和控制任务。本文将介绍 FreeRTOS 的任务管理功能，包括任务的创建、删除、挂起、恢复和优先级控制等方面的内容。要注意的是：这个函数不能返回同一个函数，可以用来创建多个任务；

基于CUBEMX的freertos系统下的fatfs文件系统通过spi读取sd卡的保姆级教程

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这里的版本选用的是v1，这里的版本选用的是v1，这里的版本选用的是v1，之前我尝试过用v2，但是会报兼容性问题，导致的结果就是其他的设置没有什么变化，就只是v1和v2的区别，然后在生成代码以后，进行首次编译的时候就会报错误，错误和semaphores这个有关系，需要在一个头文件里面关闭掉，具体怎么操作，我也没实践，有兴趣可以试试，这个我就帮不到你了。

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使用了FreeRTOS的STM32用不了串口中断（Debug不能打点），且总是出现硬件错误

AuroraSmith的博客

03-22

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05-14

2050

cubemx配置FreeRTOS串口输出任务信息关键步骤： 1. cubemx中使能任务信息相关宏（3个）; 2. 配置2个宏定义 3. 开启一个定时器，作为计算任务信息的时钟； 4. 调用函数输出任务信息 1.环境： packages版本（STM32F4 1.21） cubemx版本（version4.27.0 && STM32Cube v1.0） MDK版本（KEIL6 ...

FreeRTOS 使用 printf("%f") 时卡死

liwuxin1的博客

04-14

6848

问题：在任务里使用printf("%f")打印浮点数时出现出现卡死，但是改成打印printf("%d")打印整数又正常。原因：printf("%f")打印浮点数时消耗了很多栈空间，堆栈空间太小. 解决：创建任务时将堆栈大小改大，或者改用为FreeRtos优化改进的printf函数. xTaskCreate((TaskFunction_t )task1, ...

stm32cubeMX+FreeRTOS（5）—— 串口打印

去流浪

09-06

2649

0. 序 cubeMX的FreeRtos和hal库的打印方式一样 1. CubeMX配置串口点一下串口Mode然后默认配置就行了，前提是SYS记得配好，72M时钟要选择，这个可以参考我前面的爬坑文章CubeMX爬坑 2. 新建串口打印任务如下图配置一下，添加一个任务 3. 串口代码和之前的代码有一点不一样，就是printf重定向直接放在usart.c文件里面就行了，不用放在hal.c文件里面。之前才入门搞错了。。。 /*-------------------------...

STM32 freeRtos SD卡驱动程序

08-25

在STM32 中使用freeRTOS实时操作系统对SD卡挂载，进行读写操作。主要功能包括： 1. 初始化硬件（如GPIO、DMA、SD卡模块和串口）； 2. 配置系统时钟； 3. 创建一个名为defaultTask的任务，默认优先级，栈大小128字节...

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NULL指向我的博客

05-22

2597

今日任务如标题所示：FreeRTOS移植(STM32F407)_编写简单的FreeRTOS任务例程文章提供测试代码讲解、完整工程下载、测试效果图

STM32H7xx+SD卡+USB+FreeRTOS

02-24

综合来看，这个项目不仅展现了STM32H7xx系列微控制器强大的性能，还展示了如何利用STM32CubeMX工具、FreeRTOS操作系统、以及Keil开发环境，实现一个集成了串口调试、SD卡读写、USB连接等多功能的嵌入式系统。...

Freertos 的任务状态和运行时间串口打印

weixin_48142918的博客

03-10

1559

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坚韧与专注

08-16

641

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qq_52952281的博客

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freertos程序死机原因

WIP56的博客

10-09

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一、开机死机原因 1.一般是某任务栈溢出所致栈溢出一般有两个原因： 1).此任务函数的代码量太大,或调用了某个比较大的函数。 2).此任务的函数内有比较大的局部变量的数组调试方法： 1、先关闭所有任务再逐个打开，确定哪个任务导致的死机 2、先看看有没有较大的数据，再用水印函数看看函数的剩余栈。 uxTaskGetStackHighWaterMark(Task_sendModebuHandle ) 举例：打开此任务函数时死机，原因是 uint8_t buff[1050]太大栈溢出所致 osTh

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weixin_46261374的博客

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主要是使用STMCubeMx在正点原子阿波罗下配置USART1的配置，重定向printf,并且加入FreeRTOS实习操作系统，本篇主要是做为笔记，参考资料也已经列出

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wgf350357114的博客

11-14

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FreeRTOS 队列中断串口通信

freertos串口打印

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03-08

### 实现 FreeRTOS 中的串口打印为了实现在 FreeRTOS 下的串口打印功能，通常会利用 HAL 库或者标准外设库来初始化 USART 或 UART 接口，并创建一个专门的任务负责处理打印操作。下面是一个基于 STM32 和 HAL 库的例子。 #### 初始化USART模块首先，在 `main.c` 文件中完成基本的硬件配置： ```c UART_HandleTypeDef huart1; void MX_USART1_UART_Init(void){ huart1.Instance = USART1; huart1.Init.BaudRate = 115200; huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK){ Error_Handler(); } } ``` 这段代码完成了对 USART1 的初始化工作[^1]。 #### 创建专用任务用于串口打印接着定义一个新的任务来进行消息队列管理和实际的数据传输: ```c #define PRINT_BUFFER_SIZE 128 char printBuffer[PRINT_BUFFER_SIZE]; osMessageQueueId_t uartTxQueueHandle; static void UartPrintTask(void *argument){ char message[PRINT_BUFFER_SIZE]; while(1){ if(osMessageQueueGet(uartTxQueueHandle, &message, NULL, osWaitForever) == osOK){ HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)message,strlen(message), HAL_MAX_DELAY); } } } // 在 main 函数里启动此任务 osThreadAttr_t attr; attr.name = "UartPrint"; attr.priority = osPriorityNormal; attr.stack_size = 128 * 4; if (osThreadNew(UartPrintTask, NULL, &attr) != NULL){ // Task creation failed. } ``` 上述代码片段展示了如何建立一个名为 `UartPrintTask` 的新线程，它将持续监听来自其他部分的消息并将这些信息通过串口发出[^2]。 #### 提供全局可用的打印函数接口最后提供给应用程序调用的一个简单 API 来向上面提到的消息队列提交待发送的信息字符串： ```c int fputc(int ch, FILE *f){ char c = ch; osStatus_t status = osMessageQueuePut(uartTxQueueHandle,&c,0,0); return ((status == osOK || status == osErrorResource)?ch:-1); } void printf(const char* format,...){ va_list args; int n; char buffer[PRINTF_BUFFER_SIZE]; va_start(args,format); n=vsnprintf(buffer,sizeof(buffer)-1,format,args); va_end(args); for(uint8_t i=0;i<n;i++){ osMessageQueuePut(uartTxQueueHandle,(void*)&buffer[i],0,0); } buffer[n]='\n'; osMessageQueuePut(uartTxQueueHandle,(void*)&buffer[n],0,0); } ``` 这里重写了 C 标准库中的 `fputc()` 函数以便能够兼容更高层次的语言特性如 `printf()`. 同时也提供了自定义版本的 `printf()` 方法可以直接被应用层使用[^3].