使用了FreeRTOS的STM32用不了串口中断（Debug不能打点），且总是出现硬件错误

原创已于 2023-05-02 15:36:27 修改 · 2k 阅读

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#stm32 #单片机 #嵌入式硬件

于 2023-03-22 19:14:06 首次发布

文章介绍了如何在STM32微控制器上正确配置FreeRTOS的中断优先级，包括在main.c中设置NVIC_PriorityGroupConfig，调整FreeRTOSConfig.h中的中断优先级定义，以及确保启动文件的正确性，以便在串口中断服务程序中使用打断点进行调试。内容强调了FreeRTOS配置的正确性和重要性。

首先确认FreeRTOS工程在STM32上是否能跑起来，不会出现硬件错误。

在main.c中添加以下代码（无子优先级，对于RTOS更好）：

    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);

在FreeRTOSConfig.h进行如下配置：

/*中断优先级配置*/
#ifdef __NVIC_PRIO_BITS
    #define configPRIO_BITS __NVIC_PRIO_BITS
#else
    #define configPRIO_BITS 4
#endif

#define configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY 15
#define configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY    5


#define configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY         (configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY<<(8-configPRIO_BITS))
#define configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY     (configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY<<(8-configPRIO_BITS))