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java.lang.Object    ↳android.os.AsyncTask  abstract class

本包中的主线应该是Socket和ServalSocket两个类。本文将围绕socket和serverSocket的通信而展开。  首先，如何建立一个客户端和服务器端的通信？ 一、客户端 1.首先new一个socket（有连接的socket和未连接的socket两种：指定服务器端的ip地址（或主机名）与port号的为连接的，没指定或使用socket（Proxy proxy）的为未连接的）。

在Calib3d类中有将2D点集或3D点集拟合成直线的方法  public static void fitLine(Mat points,            Mat line,            int distType,            double param,            double reps,            double aeps) 这类方法

在android环境下，系统本身提高了两种解析方法，一种是org.json.包中的几个类，一种是android.utils.jsonReader与jsonWriter。两种方式都需要自己编程进行解析。最好的就是就是谷歌的gson解析包吧，直接获得json。

混合技术：就是将两个片元调和，主要用于将通过各项测试准备进入帧缓冲的片元（源片元）与原有片元（目标片元）按照设定的比例加权计算出最终片元的颜色值。 雾：实现雾效果有很多数学模型，先来学下简单的线性模型，此模型的计算公式如下 f = max(min(end - dist)/(end - start),1.0),0.0) 其中f是雾化因子，其取值范围为0.0 ~ 1.0.为0时表示只见雾，不见物

android应用程序主线程即UI线程中组件的属性值的更新不能由子线程来更改，所以此时出现了Handler这个中介来解决这个问题，Handler在子线程中发送Message或Runnable到与UI线程相关联的MessageQueue队列中（有Looper维护消息队列），然后Handler在UI线程中从MessageQueue中取出Message或Runnable进行处理，来完成对UI属性值的更改