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RSS订阅转载 学习笔记：yum install
yum的命令形式一般是如下：yum [options] [command] [package ...]1 安装yum install 全部安装yum install package1 安装指定的安装包package1yum groupinsall group1 安装程序组group12 更新和升级yum update 全部更新yum update package1 更新指定程序包package1yum check-update 检查可更新的程序yum upgrade package1
2021-09-06 19:11:36
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原创 学习笔记：GDB 调试
01什么是GDB■GDB是由GNU软件系统社区提供的调试工具，同GCC配套组成了一套完整的开发环境，GDB是Linux和许多类Unix系统中的标准开发环境。■一般来说，GDB主要帮助你完成下面四个方面的功能∶1.启动程序，可以按照自定义的要求随心所欲的运行程序2.可让被调试的程序在所指定的调置的断点处停住（断点可以是条件表达式）3.当程序被停住时，可以检查此时程序中所发生的事．4.可以改变程序，将一个BUG产生的影响修正从而测试其他BUG...
2021-08-31 11:36:32
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原创 QGC地面站配置PX4Flow光流传感器
打开地面站，进入到参数设置里面，查询 EKF2_AID_MASK，在px4中使能px4flow，设置为2即关闭GPS打开光流2、查询 SENS_EN_MB12XX 在px4中使能px4flow的声呐选择ENABLE3、重启飞控...
2019-06-26 15:35:10
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原创 树莓派3B使用mavlink串口连接PIXHAWK_V5
参考网址： http://ardupilot.org/dev/docs/raspberry-pi-via-mavlink.html https://dev.px4.io/en/robotics/dronekit.html https://docs.qgroundcontrol.com/en/getting_started/quick_st...
2019-06-02 16:04:35
4210
2
树莓派3B使用mavlink串口连接PIXHAWK_V5 test.py
2019-06-02
空空如也
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