
四旋翼控制
dejie_li
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树莓派3B使用mavlink串口连接PIXHAWK_V5
参考网址: http://ardupilot.org/dev/docs/raspberry-pi-via-mavlink.html https://dev.px4.io/en/robotics/dronekit.html https://docs.qgroundcontrol.com/en/getting_started/quick_st...原创 2019-06-02 16:04:35 · 4247 阅读 · 2 评论 -
QGC地面站配置PX4Flow光流传感器
打开地面站,进入到参数设置里面,查询 EKF2_AID_MASK,在px4中使能px4flow,设置为2即关闭GPS打开光流2、查询 SENS_EN_MB12XX 在px4中使能px4flow的声呐选择ENABLE3、重启飞控...原创 2019-06-26 15:35:10 · 4417 阅读 · 0 评论