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RSS订阅原创 基于二进制XOR运算的机器人运动轨迹与对称图像自动生成算法
摘要：本文提出了一种基于二进制XOR运算的机器人运动轨迹与对称图像生成算法。该算法通过计算正多边形顶点坐标，利用XOR运算对第一象限坐标进行转换，再通过轴对称生成完整图案。测试表明，该方法简便高效，可广泛应用于纺织、陶瓷、镭射灯光等领域的图案设计，并已成功应用于六轴机器人运动控制。作者于2022年申请了相关发明专利，该算法还可延伸至三维空间生成复杂结构体。文中提供了C#+OpenTK实现的核心算法步骤和示例截图。（149字）
2025-06-15 10:42:30
208
原创 六种高阶微分方程的特解(原创：daode3056)
高阶微分方程的通解是指包含所有可能解的解的表达式。对于一个 n 阶微分方程，其通解通常包含 n 个任意常数。这些任意常数可以通过初始条件或边界条件来确定。高阶微分方程的特解是指在通解中，特定地选择了一组常数，使得解满足给定的初始条件或边界条件。特解是通解的一个具体实例。本文中作者给出了一些高阶的微分方程的特解。
2025-06-04 22:06:22
341
原创 四种新型小波函数(原创：daode3056)
小波变换在图像和信号处理中具有广泛应用，包括去噪、压缩和特征提取等。主流小波函数包括Haar、Daubechies、Symlet、Biorthogonal和Mexican Hat小波，它们各具特点并适用于不同领域。此外，本文介绍了四种基于对称指数函数的新型原创小波（作者Daode3056），这些新型小波可应用于量子力学、光学、图像分析和机器人视觉等多个前沿领域。研究表明，这些新小波在性能上与传统小波形成互补，为相关领域提供了新的分析工具。
2025-06-04 14:28:51
185
原创 应用高次、有理代数式为AI生成亚对称图像
本文定义不完全对称的图像叫亚对称图像，因为全对称的太过机械，不符合人工的特点，本人基于二元高次的有理式，生成时引入N个随机数分A,B两个组，再通过指针对画布所有像素高速扫描生成三个类别的图像。原创：daode1212(daode3056)
2024-12-24 21:53:47
304
原创 基于Hermite多项式的三维反时间波的生成
文着重介绍由三支正交归一后的Hermite多项式，在球坐标下构成反时间波的数学算法，它在时空域上都具有对称特性，在外形上如同开放的扭结
2024-12-11 22:07:41
985
原创 时间反转波的高次隐式多项式模拟
应该注意到，时间反转波首先是正向与逆向对称的，在三维、四维的对称性更加不易模拟，通过确保波的能量返回、实现波的反向坍缩、区分能量传递与波的行为、构成光子的一部分，以及允许波的相位差，对光子的行为的模拟先以二维为基础，构造出光滑曲线，在更高的维度，需要GLSL并行编程。这意味着，当光源发出的滞后波和光汇发出的超前波在空间中传播时，时间反转波确保这些波的能量最终返回到源头，而不是无限地向外扩散。5. 波的相位差允许性：时间反转波不必完全和对应的波同步，它们之间可以存在相位差，这为光子的行为提供了一定的灵活性。
2024-12-06 15:50:28
226
原创 基于BesselJ函数，构建AI中的卷积神经网络之新型卷积核
这一种新型卷积在调节平滑、柔软方面十分方便，形式也简洁。我们在工业视觉、机器人路径规划方面得到了充分地应用。也就是卷积范围更加集中了，反映到对曲线、图像的特性是更加柔软了。原创：daode3056(daode1212)
2024-12-05 20:27:10
483
原创 引用勒让德多项式\伴随勒让德多项式在AI中自动生成头像
它们为卡通、科幻角色的设计提供了众多的头像参考，加之AI的修补与优化，各个角色会更加美观的。原创：daode3056(daode1212)
2024-12-05 10:47:26
195
原创 Mathieu方程的解用于AI的自动路径规划与巡检
在量子力学领域，Mathieu方程被用来描述粒子在周期性势场中的运动，例如在量子阱和量子线中的电子行为,Mathieu方程也应用于在量子工程中用于设计和分析量子器件，如量子点和量子线。Mathieu方程是一种线性二阶微分方程，它在数学物理中有着广泛的应用，尤其是在振动理论和波动理论中。其中，y 是未知函数，a 和 q 是参数，x 是自变量。这个方程的解通常涉及到周期性函数，称为Mathieu函数。我们用此作为机器人工作路径、AI的自动路径规划与巡检，在特定的场合取得良好的应用。
2024-12-05 10:06:11
384
原创 虚宗量、正交元对产生新函数、新变换的意义（By daode1212，daode3056）
在特殊函数中，通过虚宗量、正交元的代入，已经获得了很多的新函数，典型的是Bessel函数，在物理学、偏微方程中得到深入的应用。原创：daode1212(微信，抖音)【悍匠机器人[浙江]】软件工程师。
2024-12-02 09:32:15
252
1
原创 正多边形拓扑与泛函
也许，关于“拓扑”，“泛函”几本书上的内容与实例都是大同小异，总是那么点内容，数学要开拓一些新领域与新内容才能满足不断发展的社会与工业各种需要。本文就以人工智能生成对称图案为切入中，再抛砖引玉，可让读者既可对照那些理论深挖，也可用于各种工艺、建筑、日用品、场馆、镭射等应用。这样，在针对正多边形的拓扑上，我们就获得了丰富的对称图案，它是机器辅助人们进行图案、商标、工艺设计。其中，要研究泛函的一些性质、定理，如维度、线性、封闭性等等，还是大有文章可做的。这样，我们可以用不同的算法构造更多的造图函数，进行求和。
2024-03-31 22:16:09
507
原创 [平滑型]神经网络激活函数“STD-V6、STD-V8“
[平滑型]神经网络激活函数"STD-V6"再加些程序，用于处理工业环形文字的检测与识别的。原创：项道德(daode3056,daode1212)
2024-01-17 10:21:47
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原创 弦理论的基本数学结构
运动粒子的轨迹，大多是符合三角函数、双曲函数数学描述的，在平面中的描述是二维，在空间中的描述是三维，带时间、空间的描述是四维，三维与四维的描述最好是3D动画，重要的是，这种描述必须是按物理规律与公式的，这里重点是利用归一化Hermite多项式来构造二维运动的粒子运动模型，取0---10阶，即：Xp = HermitePoly0to10(p, u);原创：项道德（daode3056）这类曲线，大多被用于美术与工程设计中。
2023-11-30 14:10:12
915
原创 量子力学的时间观与反时间波
人们习惯中大多数的波，都是以时间递增方式绘制，时间不可倒退，不会是负数。在微观世界中，我们应该考虑与现实场景都不一样也不能有类比，能量、质量、时间都会有相反的量，宇宙是对称的、守恒的，于是，波的形态会出现如下这些情形，我们如以时间递增的方式观察，会感觉到某些波是量子化的，某些对象会莫名其妙地出现或消失。微观世界也是极高速的世界，相互之间作用复杂，高次谐波丰富，更高次的波也会屡见不鲜。7次以上的表达式我还没有导出来。原创：项道德（daode3056，微信：daode1212）2023年11月3日。
2023-11-03 10:33:41
164
原创 置换群的图像描述（原创：daode3056）
群，是数学中的重要概念，N个数的排列方式一般有N！当然，不用FastBitmap库,而用位图指针也是可以实现的。这类曲线为智能生成花纹、平面分割提供了无限的方案。我们用在机器人的路径自动规划中。这样，置换群Sn的对比、压缩、加密、FFT都可以转化到2D图形与图像处理中了。原创：项道德（微信号：daode1212）
2023-10-08 10:00:49
244
原创 二元高次方程之图像（原创：daode3056）
求解高次方程，用的是满屏扫描，对空间曲面进行上下、左右、斜角过零处拾取，加之，运用指针、并行，以提高造图速度。原创：daode1212(微信)
2023-09-22 16:25:15
185
原创 奇妙的方程生成奇妙的头像
在AI编程岁月，你总会遇上奇葩的事，有些BUG特别有趣，有时的不经意之作却是非常之举。作者本意是：为机器人设计一些自动行走的轨迹，尽量使用高次等式或超越方程，在这过程中，却意外出现了这些头像。当然，各种类型的机器人行走轨迹也在不断努力中实现了。原创：项道德（微信：daode1212）
2023-09-14 22:24:07
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原创 Zeta()应用之一：生成树皮纹理
zeta函数有诸多奇妙之处，可制成纹理，用于为大树、纺织、装修板材设计图案，图像是其中应用一例，只用一行的不等式就可生成。
2023-09-11 10:47:54
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原创 用特殊多项式建构神经网络算子
厄米多项式(Hermite polynomial)与三角函数的融合，构建了隐式方程，此方程在局部范围，呈的图像用于建构神经网络算子
2023-09-11 09:33:59
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原创 太极螺旋曲线与正、反物质
通过一个方程，以一笔画生成太极螺旋线的问题，一直困惑我好长时间，起先只能通过两支曲线拼接而成的，这既不完美也不符合大自然的规律。它之所以那么重要，是因为：1，它可以生成机器人对圆的区域或方块区域进行一笔画遍历的运动路径；更确切地，应该是借助了圭表这个工具，古人发现圭表在阳光与记录阴影长度，丝毫不爽地把天地运行的规律和意义表现出来，通过圭（影子）的变化上可反映天文，下可反映地理，从而发明了太极图。这在机器人的应用中，可实现对方块内、圆内生成打磨、喷涂、绘画等遍历型的自动路径规划。
2022-11-10 10:30:59
1125
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原创 利用超越方程解空间，用于AI自动生成奇特的图像
如何求得高次方程的根、超越方程的解。现在，无论用PC、还是网络，都能顺利解决这些问题，而且还能生成美妙的图像。原创：daode3056（daode1212）。微信(daode1212)
2022-10-22 20:32:51
366
原创 菲涅尔曲线的拓展与应用
多项式或有理式可以产生大家熟知的曲线，微分与积分也都可以产生不同的曲线，级数的一部分也可以产生曲线，在AGV或其他机器人演示中，可增添技艺与运动品质。本文着重于微积分、多项式等产生的18类曲线，---原创：项道德，13058943056
2022-09-21 15:53:50
1320
原创 无理数,用于图案自动生成
本文通过无理数生成各式图案。图案的自动生成，不仅能为工艺设计、建筑设计、镭射线条提供资源，还能为加密、结构光设计等方面提供更多的方案。
2022-08-25 20:48:53
856
原创 快速傅立叶变换(FFT) 智能生成对称图案与脸谱
快速傅立叶变换(FFT)的蝶式变换应用于坐标的二进制数值，是离散数学的一大课题，它不同于研究连续型数学的微积分，而是有许多奇妙的现象值得我们探索。它们可广泛应用于人工智能的图案自动生成中，可为镭射灯光、瓷砖、纺织、印染、花毯、建筑等提供丰富的图案。
2022-08-21 11:58:18
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原创 tkinter_远细近粗绕三轴旋转方形弹簧曲线(3D动画)
from math import *;from tkinter import *;import random as rnd;# 算法设计：项道德（daode1212,daode3056），2021-09-26# 使用tkinter绘图:root = Tk()canvas = Canvas(width=1200, height=800, bg="#000")canvas.pack()x0=600;y0=400;xa=x0;yb=y0#绘制背景圆：canvas.create_oval...
2021-10-06 20:49:51
328
原创 Python三维球与空间旋转动画
from math import *;from tkinter import *;import random as rnd;# 算法设计：项道德（daode1212,daode3056），2021-09-26# 使用tkinter绘图:root = Tk()canvas = Canvas(width=1200, height=800, bg="#000")canvas.pack()x0=600;y0=400;xa=x0;yb=y0#绘制背景圆：canvas.create_oval(x0-2
2021-09-26 22:25:06
685
原创 工业视觉83_旋转角识别_[高密小扇区+相位差匹配]算法
/* 工业视觉83_旋转角识别_[高密小扇区+相位差匹配]算法 "视觉+机器人"一直是年轻人创业,创作财富的首选方向.估计将有10到50年的鸿利! 工业视觉中,二维图像的旋转无关性匹配,一直是的重要话题. 或是计算矩(二阶矩,三阶矩,中心矩,Hu矩,...),然尔,在某些图像中误差大, 或是最小外接矩形的倾斜角,然尔,形如圆形,正方形的不稳定, 本文提出的算...
2021-08-15 11:12:59
366
原创 工业视觉_79:猫眼识别演示[先异或再求和]
128x32.png/*工业视觉_79:猫眼识别演示[先异或再求和] 未来20~50年里,机器换人,强化视觉功能的机器人,改造传统工厂成智慧工厂,将成为最火的行业之一.工业视觉,目标很明确:"快,准,稳"三个字. 快:开发快,运行速度快;准:高精度;稳:稳健可靠使用高级语言做工程主要优势在:已经有丰富的数据结构和成熟的类型库,如List,Dictionary,Lambda,Accord,...所以,目前"机器换人"项目大多采用工控电脑,搭建...
2021-07-27 21:02:25
190
原创 工业视觉_73:机器人喷涂_工件区域喷涂最佳路径生成
/*工业视觉_73:机器人喷涂_工件区域喷涂最佳路径生成 未来20年里,机器换人,智能使用机器人,改造传统工厂成智慧工厂,将成为最火的行业之一.工业视觉,目标很明确:"快,准,稳"三个字. 快:开发快,运行速度快;准:高精度;稳:稳健可靠使用高级语言做工程主要优势在:已经有丰富的数据结构和成熟的类型库,如List,Dictionary,Lambda,Accord,...所以,目前"机器换人"项目大多采用工控电脑,搭建 Windows7+VS2019+EM...
2021-07-24 10:52:07
928
原创 工业视觉_71:连通域轮廓的Fourier变换与小波变换
/* 工业视觉_71:连通域轮廓的Fourier变换与小波变换 未来20年里,机器换人,智能使用机器人,改造传统工厂成智慧工厂,将成为最火的行业之一. 工业视觉,目标很明确:"快,准,稳"三个字. 快:开发快,运行速度快;准:高精度;稳:稳健可靠 使用高级语言做工程主要优势在:已经有丰富的数据结构和成熟的类型库,如List,Dictionary,Lambda,Accord,... 所以,目前"机器换人"项目大多采用工控电脑...
2021-07-23 10:48:35
475
原创 工业视觉_64:通过“蛛网式分割+Fast角点“进行旋转无关性匹配
/* 工业视觉_64:通过"蛛网式分割+Fast角点"进行旋转无关性匹配 未来20年里,机器换人,智能使用机器人,改造传统工厂成智慧工厂,将成为最火的行业之一. 工业视觉,目标很明确:"快,准,稳"三个字. 快:开发快,运行速度快;准:高精度;稳:稳健可靠 使用高级语言做工程主要优势在:已经有丰富的数据结果和成熟的类型库,如List,Dictionary,Lambda,Accord,... 所以,目前"机器换人"项目大多采用工控电脑,搭建 Windows7+VS...
2021-07-14 10:44:25
2391
原创 工业视觉_63:通过Susan角点进行旋转无关性匹配
/* 工业视觉_63:通过Susan角点进行旋转无关性匹配 未来20年里,最火的行业之一:机器换人,智能使用机器人,改造传统工厂成智慧工厂! 工业视觉,目标很明确:"快,准,稳"三个字. 快:开发快,运行速度快;准:高精度;稳:稳健可靠 所以,目前"机器换人"项目大多采用工控电脑,搭建 Windows7+VS2019+EMGU(或AForge+Accord),这一方案见效最快. Halcon,Emgu的视觉库都很强大,而AForge+Accor.
2021-07-13 14:31:49
238
原创 工业视觉_62:使机器人沿曲线前进[前方圆弧扫描](一笔画曲线最大相关性导航)
/* 工业视觉_62:使机器人沿曲线前进[前方圆弧扫描](一笔画曲线最大相关性导航) 未来20年里,最火的行业之一:机器换人,智能使用机器人,改造传统工厂成智慧工厂! 工业视觉,目标很明确:"快,准,稳"三个字. 快:开发快,运行速度快;准:高精度;稳:稳健可靠 所以,目前"机器换人"项目大多采用工控电脑,搭建 Windows7+VS2019+EMGU(或AForge+Accord),这一方案见效最快. .
2021-07-11 15:54:41
1007
原创 工业视觉_60:使用机器人美缝\切割\焊接
/* 工业视觉_60:使用机器人美缝\切割\焊接 未来20年里,最火的行业之一:机器换人,智能使用机器人,传统工业改造成智慧工厂,智慧工业! 工业视觉,目标很明确:快,准,稳. 快:开发快,运行速度快;准:高精度;稳:稳健可靠 所以,目前"机器换人"项目大多采用工控电脑,搭建 Windows7+VS2019+EMGU(或AForge+Accord),这一方案见效最快. Halcon,Emgu的视觉库都很强大,而.
2021-07-10 10:57:16
322
原创 工业视觉_58:常见图形(三角形,四边形,圆,多边形)的判别
/* 工业视觉_58:常见图形(三角形,四边形,圆,多边形)的判别 * 机器人工业应用中常常要执行分拣铁片,布片,塑料片等任务. * 确定基本图形(三角形,四边形,圆,多边形)的类别,是机器视觉能力的简单表现. * 在产品的分拣中,摄像头传入的是照片,要用"连通域-->关键点",或"轮廓-->角点"等提取本文中的点集,再进行图形识别分类. * 其他异形的图形.
2021-07-09 14:52:36
935
原创 工业视觉_59:霍夫(Hough)两个圆及其圆心距检测
/* 工业视觉_59:霍夫(Hough)两个圆及其圆心距检测 * 确定半径R的圆的检测,在工业生产中会用得更多. * 工业视觉,目标很明确:快,准,稳. 快:开发快,运行速度快;准:高精度;稳:稳健 * 所以,目前"机器换人"项目大多采用工控电脑,搭建 Windows7+VS2019+EMGU(或AForge+Accord),这一方案见效最快. * Hacon,Emgu的视觉库都很强大,而AForge+Accord库..
2021-07-07 09:21:11
790
原创 工业视觉_57:霍夫(Hough)直线识别,交点与夹角
/* 工业视觉_57:霍夫(Hough)直线识别,交点与夹角 * 工业视觉,目标很明确:快,准,稳. 快:开发快,运行速度快;准:高精度;稳:稳健 * 所以,目前"机器换人"项目大多采用工控电脑,搭建 Windows7+VS2019+EMGU(或AForge+Accord),这一方案见效最快. * Hacon,Emgu的视觉库都很强大,而AForge+Accord库更全面更丰富(如:数学,人工智能,机器学...
2021-07-06 09:05:19
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基于黎曼猜想的多方面探索：解析数论、物理与密码学中的应用及几何特性研究
2025-07-26
### 【物理学与工程中的双曲函数应用】双曲函数在物理学和工程领域的多方面应用及其实用价值分析了双曲函数
2025-06-15
【数学与计算机科学】基于不可微函数与XOR变换的多维曲线生成及应用：从AI图案自动生成到机器人轨迹控制的设计与实现
2025-06-15
### 量子力学薛定谔方程在工业中的多领域应用：从原子结构到机器人技术的关键数学模型解析了薛定谔
2025-06-15
【信号处理与图像分析】基于四类新型小波函数的多分辨率分析：非平稳信号处理及量子力学应用研究
2025-06-15
新型计算机思路：利用金属、分子、晶体、蛋白自组装功能实现，为AI添加新功能，也可为新型传感器研发提供思路
2025-02-11
图形图像生成算法提升题目集，涉及图像算法，三维与四维建模，机器人建模等
2023-03-27
高等代数，超越方程，解空间：通过C#求解一种12次超越方程的解空间与曲率较大处，二维及三维显示，附C#核心算法代码
2023-01-14
代数与解析几何，多项式曲线图像，七次多项式的图像生成，无理数生成图案。
2022-09-18
路径自动规划的四套方案
2022-09-08
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