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RSS订阅原创 ars408_ros驱动问题
报错如下：RLException: Invalid tag: Cannot load command parameter [robot_description]: no such command [[‘/opt/ros/noetic/share/xacro/xacro.py’, ‘/home/jxdr-ai/ars408_1/src/myrepository/radar_urdf/urdf/conti_radar.urdf’]].在这里修改c++11为c++14。5.出can0网卡的方法。
2023-01-17 16:07:41
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原创 ubuntu绑定usb设备
在小车的系统中wheeltec_robot/src/turn_on_wheeltec_robot/scripts/wheeltec_udev.sh文件，Prolific Technology,Inc.PL2303 Serial Port是ins。其中lsusb内：Generalplus Technology Inc是cam。其中不要写serial0001这个选项。
2022-12-18 15:22:32
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原创 lidar imu外参标定
十五.激光和惯导LIO-SLAM框架学习之惯导与雷达外参标定（1） goldqiu。ubuntu安装lidar_align时编译出错，激光雷达与IMU标定 莫等闲。使用lidar_align进行激光雷达与IMU的外参标定（超详细教程） 莫等闲。使用lidar_align联合标定lidar与imu的外参 大聪明墨菲特。
2022-12-17 09:42:07
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转载 Ubuntu20.04编译并运行imu_utils，并且标定IMU
参考：https://blog.youkuaiyun.com/qq_39607707/article/details/125061020?
2022-11-28 15:04:30
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原创 liosam 中inertiallabs_ins的ins话题和要求的imu话题格式不符问题
参考 https://github.com/VT-ASIM-LAB/inertiallabs_gnss_driver。中的il_ins.cpp进行新话题sensor_msgs/imu的发布。另一个新话题sensor_msgs/NavSatFix的格式。
2022-11-28 12:01:18
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原创 搭建实验室3d slam 镭神ch128x1 128线混合固态激光雷达lego-loam建图
第一，修改话题，将原来的frame_id 的value值laser_link改成velodyne,也可以注释掉重写一行。第三，运行雷神ch128x1 的驱动命令问题：因为驱动更新后说明书并没有更新，所以查看代码可以发现运行命令改了。第二 ，修改发布的话题名，remap一下。
2022-11-25 10:48:55
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原创 ubuntu2004安装wine 7.21（利用源码包下载编译的方式）
本文主要是在ubuntu2004环境下安装最新版本的win7.21，以便后续安装微信等windows软件。相比apt install方法安装的wine 5.0版本来说，最新版wine更好的支持了微信等程序。
2022-11-22 14:55:53
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原创 LIO-SAM：Ubuntu20.04 下的编译与运行及错误解决（全）
GTSAM的依赖库安装可以参考。二、编译安装liosam。四、可能遇到的为问题。
2022-11-21 11:42:35
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原创 ubuntu 1804实体机装lvisam成功，简单步骤
包括最后rviz的lvi_sam_republish_11错误，安装 ros-melodic-image-transport-plugins。运行bag的时候很慢卡顿严重，只能在 -r 0.5倍速播放轨迹才不会偏移。nitro5 笔记本3070显卡，nvidia 515驱动。期间主要用到了aptitude 安装软件解决依赖复杂的问题。问题：1804 针对3070笔记本显卡无法扩展显示器，成功运行了liosam和lvisam。用到了baidu搜索各种错误。下一步准备看代码，学习原理。
2022-10-19 17:00:21
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原创 dcgan_faces_tutorial.ipynb
torch教程地址：https://pytorch.org/tutorials/beginner/dcgan_faces_tutorial.html?highlight=gan跑通colab地址：https://colab.research.google.com/drive/1pdrH7OkSPAO5mFarrNBY0G866OFFRcWQ需要添加共享的Googledrive数据集文件，按照说明的路径解压，之后设置dataroot = “/content/drive/MyDrive/data/celeb
2021-11-07 04:24:02
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原创 使用pytorch官方教学进行图片风格迁移
教程地址：https://pytorch.org/tutorials/advanced/neural_style_tutorial.html#sphx-glr-advanced-neural-style-tutorial-pycolab上的小改动（对输入图片）https://colab.research.google.com/drive/1NWK_Yxvpf2PhxE9HshJdhZN9Se_U4zmM#scrollTo=kUwHvnLv4DZ-...
2021-11-07 00:06:40
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原创 yolov5开源github项目使用入门
github开源地址：https://github.com/ultralytics/yolov51.requirements这里用到pycharm下方的自带terminal输入命令：先activate conda环境，之后进入项目目录yolov5下，最后pip install -r requirements.txt2.detect.py的参数主要是weights模型参数载入，source检测源，0是源自摄像头，还有一个view-img实时显示处理的图像，不然看不到。```pythondef
2021-11-05 01:41:54
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原创 打开虚拟机出现这种情况：获取 VirtualBox COM 对象失败，应用程序将被中断。
这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入欢迎使用Ma...
2019-09-10 01:00:40
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空空如也
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