FreeRTOS实验_独立看门狗监视多线程

FreeRTOS中多线程独立看门狗监控实践
本文介绍了如何在FreeRTOS中使用独立看门狗来监控多线程应用。通过设置每个线程定期发送“我还活着”事件,当监视程序发现有线程未按时上报时,停止喂狗以触发系统重启。使用软件定时器作为监视程序,避免额外的硬件资源消耗,并确保在看门狗复位前喂狗。

1.首先随意创建几个线程,如下图:


2.然后就要思考了,怎么样实现如果其中一个线程死掉了,就不喂狗得以让系统重启?

        其实,我们可以反过来想一下,什么情况下才喂狗得以让系统正常运行?答案是,所有线程都活着的时候。

        那么我们就让所有线程每隔一段时间上报一次“我还活着”事件给监视程序,当监视程序发现其中一个线程在这段时间内没有上报“我还活着”事件时就停止喂狗。

       我们用事件组来达到,这一目的,如下图:

       


3.接下来,我们为每个线程都可以定义一个事件标志,如下图:

       

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