stm32并没有使用Cortex-M3的全部256个中断,只用了一部分(16个内核+68个外部中断)
中断线
所有GPIO口的0号引脚对应EXTI0中断线,类似的PA1~PG1对应EXTI1中断线。
中断服务函数
中断服务函数名必须与启动文件startup_stm32F10x_hd.s的中断向量表定义一致
中断线0~4对应EXTI0_IRQHandler();EXTI1_IRQHandler();EXTI2_IRQHandler();EXTI3_IRQHandler();
中断线5~9共用EXTI9_5_IRQHandler();
中断线10~15共用EXTI15_10_IRQHandler();
使用方法:(当我按下按键PD3时,产生中断,灯亮灭10次)
一、 配置时钟
打开复用时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
二、配置GPIO
输入中断的GPIO配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
三 、配置EXTI和NVIC结构体
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//优先级分组
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOD,GPIO_PinSource3);//GPIOD脚3为输入中断线
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line3;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI3_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x02;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x03;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
四、对应中断函数
void EXTI3_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3) != RESET)//EXTI_Line3触发请求发生了吗
{
for(int i=10;i!=0;i--)
{
GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9);//亮灯
Delay(0x1FFFFF);
GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9);//灭灯
Delay(0x1FFFFF);
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);//清除EXTI线路挂起位
}
}
本文介绍STM32外部中断EXTI的配置方法,包括时钟配置、GPIO配置、EXTI和NVIC结构体初始化及中断服务函数实现。通过实例演示了如何设置按键PD3的下降沿触发中断,并控制LED闪烁。
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