ROS学习
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Baby_of_breath
这个作者很懒，什么都没留下…
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ROS传参方式
参数函数定义变量名使用参数数值程序。原创 2022-08-05 18:01:33 · 1212 阅读 · 0 评论 -
ROS学习5 - ROS文件系统相关指令
ROS文件系统基于LinuxOSLinuxOS指令ROS文件系统操作ROS内置命令。原创 2022-07-25 16:59:55 · 474 阅读 · 0 评论 -
ROS学习4 - ROS的文件系统
2）任何兼容CMake的软件包都包含一个或多个CMakeLists.txt文件，这些文件描述了。，作者，维护者以及对其他catkin软件包的依赖性。硬盘上，ROS源代码的组织形式。（3）该文件定义有关。原创 2022-07-25 15:11:30 · 610 阅读 · 0 评论 -
ROS学习3 - launch文件运行小乌龟案例
launch小乌龟案例，需要依次启动3个终端，实现键盘控制小乌龟的运动。launch文件可以一次性启动3个节点。原创 2022-07-25 09:57:58 · 2288 阅读 · 1 评论 -
ROS学习2 - 集成开发环境
2）修改target_link_libraries()（1）修改add_executable()(rosrun功能包名可执行文件名)编译，如果不报错，配置成功。为了避免依赖打字输入错误，点击vscode右侧的。编译，查看是否出错。原创 2022-07-24 20:19:30 · 560 阅读 · 0 评论 -
ROS学习1 - 终端输出字符串
可以自己随意取，通常和源文件去掉.cpp后缀一致。.cpp源文件编译后，变成可执行文件。goal在任意终端，都可以找到功能包，从而运行功能包的文件。标志为编译完成后，原创 2022-07-22 23:33:07 · 1162 阅读 · 0 评论