bzoj2002 LCT

LCT模板题

#include<cstdio>
#include<algorithm>
#include<cstdlib>
#include<cstring>
#define For(i,j,k) for(register int i=(j);i<=(int)k;i++)
#define Forr(i,j,k) for(register int i=(j);i>=(int)k;i--)
#define L(i) (T[(i)].s[0])
#define R(i) (T[(i)].s[1])
#define F(i) (T[(i)].fa)
#define Loc(i) (F(i)<0?0:(R(F(i))==i))
#define Set(a,b) memset((a),(b),sizeof(a))
using namespace std;
const int N=200010;
inline void read(int &x){
	x=0;char c=getchar();int f=(c=='-');
	while(c<'0'||c>'9')c=getchar(),f|=(c=='-');
	while(c>='0'&&c<='9')x=x*10+c-'0',c=getchar();
}
struct node{
	int s[2],fa,siz;
	inline void init(){fa=s[0]=s[1]=0,siz=1;}
};
struct LCT{
	node T[N];
	inline void clear(int n){
		For(i,0,n+1)T[i].init();
		T[0].siz=0;
	}
	inline void maintain(int i){
		T[i].siz=T[L(i)].siz+T[R(i)].siz+1;
	}
	inline void Sets(int a,int b,int c){
		if (a>0)T[a].s[c]=b;
		if (b>0)T[b].fa=a;
		if (a>0)maintain(a);
	}
	inline void Rotate(int x){
		int A=x,B=F(A),C=F(B),d=Loc(A),e=Loc(B);
		Sets(B,T[A].s[d^1],d);
		Sets(A,B,d^1);
		Sets(C,A,e);
	}
	inline void splay(int x){
		while(F(x)>0){
			if(F(F(x))<=0)Rotate(x);
			else Rotate(x),Rotate(x);
		}
	}
	inline void access(int x){
		splay(x);
		while(F(x)<0){
			int p=-F(x);
			splay(p);
			F(R(p))*=-1;
			Sets(p,x,1);
			splay(x);
		}
	}
	inline int findrt(int x){
		access(x);
		while(L(x))x=L(x);
		splay(x);
		return x;
	}
	inline void link(int x,int y){
		access(x);
		F(x)=-y;
		access(x);
	}
	inline void cut(int x){
		access(x);
		F(L(x))=0,L(x)=0;
	}
}t;

int main(){
	int n,m,x;
	while(scanf("%d",&n)!=EOF){
		t.clear(n);
		For(i,1,n){
			read(x);
			if(i+x<=n)t.link(i,i+x);
		}
		scanf("%d",&m);
		while(m--){
			int tp,x,v;
			read(tp);
			if(tp-1){
				read(x),read(v);x++;
				t.cut(x);
				if(x+v<=n)t.link(x,x+v);
			}else {
				read(x);x++;
				t.access(x);
				printf("%d\n",t.T[t.T[x].s[0]].siz+1);
			}
		}
	}
	return 0;
}


内容概要:本文详细介绍了如何利用Simulink进行自动代码生成,在STM32平台上实现带57次谐波抑制功能的霍尔场定向控制(FOC)。首先,文章讲解了所需的软件环境准备,包括MATLAB/Simulink及其硬件支持包的安装。接着,阐述了构建永磁同步电机(PMSM)霍尔FOC控制模型的具体步骤,涵盖电机模型、坐标变换模块(如Clark和Park变换)、PI调节器、SVPWM模块以及用于抑制特定谐波的陷波器的设计。随后,描述了硬件目标配置、代码生成过程中的注意事项,以及生成后的C代码结构。此外,还讨论了霍尔传感器的位置估算、谐波补偿器的实现细节、ADC配置技巧、PWM死区时间和换相逻辑的优化。最后,分享了一些实用的工程集成经验,并推荐了几篇有助于深入了解相关技术和优化控制效果的研究论文。 适合人群:从事电机控制系统开发的技术人员,尤其是那些希望掌握基于Simulink的自动代码生成技术,以提高开发效率和控制精度的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要精确控制永磁同步电机的应用场合,特别是在面对高次谐波干扰导致的电流波形失真问题时。通过采用文中提供的解决方案,可以显著改善系统的稳定性和性能,降低噪声水平,提升用户体验。 其他说明:文中不仅提供了详细的理论解释和技术指导,还包括了许多实践经验教训,如霍尔传感器处理、谐波抑制策略的选择、代码生成配置等方面的实际案例。这对于初学者来说是非常宝贵的参考资料。
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