ubuntu 18.04 cmake 中库的使用

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前言

思考1： 库的本质是什么？

在一个C++工程中,并不是所有代码都会编译成可执行文件。只有带有main函数的文件才会生成可执行程序。而另一些代码,我们只想把它们打包成一个东西,供其他程序调用这个东西叫作库(Libray)，实际上也可以看作一个压缩包（里面是编译好的二进制函数）。
库分为静态库和动态库，分别以 .a 和 .so为后缀名。
区别：静态库每次被调用，都会生成一个副本，而共享库则只有一个副本。

一、如何创建一个库？

库 应包含 对应的头文件和库文件
头文件：C++头文件的作用
例如：c++语言环境下 创建库和头文件

创建库文件

1.可创建一个 XXX.cpp文件（没有main 函数，即这个库中没有可执行文件）
2.在CMaKeList.txt 中添加

add_library(库名字  XXX.cpp )    #生成静态库 ，

或

add_library(库名字 SHARED XXX.cpp )   #生成共享库

*函数 add_library 生成静态库 *
1）add_library(库名字 XXX.cpp ) 生成静态库 .a
2）add_library(库名字 SHARED XXX.cpp) 生成共享库 .os
告诉cmake 把这个文件编译成库。

创建头文件

1.可创建一个 XXX.h文件

#ifndef LIBHELLOSLAM_H_
#define LIBHELLOSLAM_H_
// 上面的宏定义是为了防止重复引用这个头文件而引起的重定义错误

// 打印一句hello的函数
void printHello();

#endif

二、如何利用 cmake 调用一个库？

用头文件和库文件调用
操作如下：
1.在CMakeLists.txt 中添加可执行程序的生成命令，

# 添加一个可执行程序
# 语法：add_executable( 程序名 源代码文件 ）
add_executable(helloSLAM helloSLAM.cpp)
add_executable(useHello useHello.cpp)

2.在CMakeLists.txt 中链接到刚才使用的库

#target_link_libraries( 程序文件名 库名字 )
#将执行程序链接到库文件
target_link_libraries( useHello hello_shared )

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