36、嵌入式系统调试与性能分析全解析

嵌入式系统调试与性能分析全解析

1. 调试会话示例

在调试过程中，我们可以通过一个简单示例来了解其工作原理。首先，需要告知 kgdb 使用哪个串口，有两种方式可供选择：
- 内核命令行方式 ：在命令行添加 kgdboc=<tty>,<baud rate> ，例如 kgdboc=ttyO0,115200 。
- 运行时通过 sysfs 方式 ：启动设备后，将终端名称写入 /sys/module/kgdboc/parameters/kgdboc 文件，如 # echo ttyO0 > /sys/module/kgdboc/parameters/kgdboc ，但此方式无法设置波特率，若与控制台使用相同的 tty ，波特率已设置好，否则可使用 stty 或类似程序。

接下来，在主机上启动 GDB ，选择与运行内核匹配的 vmlinux 文件：

$ arm - poky - linux - gnueabi - gdb ~/linux/vmlinux

GDB 会从 vmlinux 加载符号表并等待进一步输入。然后，关闭