37、基于开源框架的自动语音识别系统训练案例研究

基于开源框架的自动语音识别系统训练案例研究

1. 引言

在自动语音识别(ASR)领域,使用开源框架训练高效的模型是当前研究和应用的热点。本案例研究聚焦于利用开源框架训练ASR系统,从传统的ASR引擎开始,逐步过渡到更先进的模型,最终以TDNN模型结束。

2. 数据集:Common Voice

Common Voice是Mozilla发布的一个包含500小时语音的语料库,由众包参与者录制文本语音而成。每个示例是一个单独的语音录制,录制完成后会经过同行评审以评估转录 - 录制对的质量。根据每个语音获得的正负投票数量,语音被标记为有效、无效或其他类别。
- 有效类别 :至少经过两次评审,且多数评审确认音频与文本匹配。
- 无效类别 :同样至少经过两次评审,但多数评审确认音频与文本不匹配。
- 其他类别 :投票少于两次或没有多数共识的所有文件。

有效类和其他类又进一步分为训练集、测试集和验证集。其中,“cv - valid - train”数据集总共包含239.81小时的音频。该数据集具有复杂性,包含各种口音、录制环境、年龄和性别等因素。

3. 软件工具和库

3.1 Kaldi

Kaldi是最广泛使用的ASR工具包之一,主要为研究人员和专业人士开发。它由约翰霍普金斯大学主导开发,完全用C++构建,通过shell脚本将库的各个组件连接起来。其设计旨在提供一个灵活的工具包,可以根据任务进行修改和扩展。一系列被称为“recipes”的脚本用于连接组件以进行训练和

本研究基于扩展卡尔曼滤波(EKF)方法,构建了一套用于航天器姿态与轨道协同控制的仿真系统。该系统采用参数化编程设计,具备清晰的逻辑结构和详细的代码注释,便于用户根据具体需求调整参数。所提供的案例数据可直接在MATLAB环境中运行,无需额外预处理步骤,适用于计算机科学、电子信息工程及数学等相关专业学生的课程设计、综合实践或毕业课题。 在航天工程实践中,精确的姿态与轨道控制是保障深空探测、卫星组网及空间设施建设等任务成功实施的基础。扩展卡尔曼滤波作为一种适用于非线性动态系统的状态估计算法,能够有效处理系统模型中的不确定性与测量噪声,因此在航天器耦合控制领域具有重要应用价值。本研究实现的系统通过模块化设计,支持用户针对不同航天器平台或任务场景进行灵活配置,例如卫星轨道维持、飞行器交会对接或地外天体定点着陆等控制问题。 为提升系统的易用性与教学适用性,代码中关键算法步骤均附有说明性注释,有助于用户理解滤波器的初始化、状态预测、观测更新等核心流程。同时,系统兼容多个MATLAB版本(包括2014a、2019b及2024b),可适应不同的软件环境。通过实际操作该仿真系统,学生不仅能够深化对航天动力学与控制理论的认识,还可培养工程编程能力与实际问题分析技能,为后续从事相关技术研究或工程开发奠定基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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