44、基于RGB - D相机的动作识别与圆形投影模式识别方法

基于RGB - D相机的动作识别与圆形投影模式识别方法

在当今的计算机视觉领域,动作识别和模式识别是两个重要的研究方向。本文将介绍基于RGB - D相机的动作识别方法以及一种用于模式识别的圆形投影方法。

基于RGB - D相机的动作识别

在动作识别中,利用RGB - D相机可以获取丰富的信息。传统方法通常只从RGB图像中提取特征,而本文提出不仅从RGB图像,还从深度图像中提取传统的STIPs特征。

  1. 特征处理流程

    • 分别对RGB和深度图像的STIPs特征进行相同的处理。
    • 将处理后的两个特征向量连接起来用于分类阶段。
    • 由于BoW模型在将特征量化到聚类中心时会产生较大损失,因此结果特征需要用非线性分类器进行分类,这增加了预测阶段的计算复杂度。为克服这一缺点,采用LLC模型,该模型使用局部线性编码方案,通过码本中k个最近向量的线性组合来表示原始局部特征。
    • LLC特征经过最大池化处理,为每个样本生成一个单一的特征向量,最终的样本特征使用线性分类器(如线性SVM)进行训练和预测,这种方法在整个过程的在线部分比BOW方案更具优势。
  2. 实验数据

    • 使用RGBD - HuDaAct视频数据库进行测试。该数据库由30人进行13类日常活动的视频组成,包括12个命名类别和1个背景类别。
    • 每个样本在室内环境中使用Microsoft Kinect传感器固定位置录制几
基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于数据驱动的Koopman算子的递归神经网络模型线性化”展开,旨在研究纳米定位系统的预测控制方法。通过结合数据驱动技术Koopman算子理论,将非线性系统动态近似为高维线性系统,进而利用递归神经网络(RNN)建模并实现系统行为的精确预测。文中详细阐述了模型构建流程、线性化策略及在预测控制中的集成应用,并提供了完整的Matlab代码实现,便于科研人员复现实验、优化算法并拓展至其他精密控制系统。该方法有效提升了纳米级定位系统的控制精度动态响应性能。; 适合人群:具备自动控制、机器学习或信号处理背景,熟悉Matlab编程,从事精密仪器控制、智能制造或先进控制算法研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现非线性动态系统的数据驱动线性化建模;②提升纳米定位平台的轨迹跟踪预测控制性能;③为高精度控制系统提供可复现的Koopman-RNN融合解决方案; 阅读建议:建议结合Matlab代码逐段理解算法实现细节,重点关注Koopman观测矩阵构造、RNN训练流程模型预测控制器(MPC)的集成方式,鼓励在实际硬件平台上验证并调整参数以适应具体应用场景。
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