21、自动驾驶车辆的多维度剖析与应用实例

自动驾驶车辆的多维度剖析与应用实例

1. 自动驾驶车辆对交通及社会的多方面影响

1.1 出租车与汽车所有权

自动驾驶技术的进步对无人驾驶出租车或类似的车辆共享计划极为有利，因为它消除了支付司机时间和限制的成本。无人驾驶出租车预计会变得更经济实惠，这可能会削弱个人汽车拥有量。在美国市场，汽车共享已被证明可以减少车辆行驶里程（VKT）。一项基于家庭信息的评估显示，汽车拥有量可能会大幅下降，降幅高达 43%，即从每个家庭 2.1 辆汽车降至至少 1.2 辆。不过，这一转变可能会使每辆车的年行驶里程增加约 75%，从 11,661 英里增至 20,406 英里。

自动驾驶系统（AVS）能够减少与个人出行方式相关的各种费用，还可能促使无人驾驶出租车数量增加。同时，AV 和电动汽车的发展受燃油成本上升等因素推动，而 AVS 与电动汽车的协同发展具有积极意义，例如 AVS 车队可以解决电动汽车的行驶里程焦虑、充电设施接入和充电时间等问题。

1.2 街道通行能力

AV 驾驶能够提供精确调整的速度提升，持续稳定地观察交通环境并可靠地避免碰撞。因此，AVS 可以在保持更短车距的情况下以更高速度行驶，从而减少交通拥堵。半自动驾驶车辆的自适应巡航控制（ACC）已显示出良好的潜力。然而，一排 AVS 较低的行驶阶段可能并非理想安排，可能会出现 AVS 编队行驶的情况，这可能会对道路的整体通行能力产生限制。不过，在特定评估中，AVS 的信号控制方式得到了优化，从而显著减少了信号处的延误，提高了道路通行能力。

1.3 拥堵评估

AVS 的发展既带来了机遇，也带来了挑战。一方面，其进步可能改善交通流量，减少拥堵；另一方面，更多 AVS 加入