52、排水清洁与智能监控系统的创新探索

排水清洁与智能监控系统的创新探索

在当今科技飞速发展的时代，自动化技术在各个领域都展现出了巨大的潜力。排水清洁和智能监控系统作为保障公共安全和环境卫生的重要组成部分，也在不断进行创新和改进。

1. 排水清洁机器人的发展
   • 现有研究成果 ：有研究专注于创建和建模能够清洁排水管道的机器人。例如，Sulthana等人设计的机器人可通过红外（IR）相机和超声波传感器，自动在管道中行驶以寻找障碍物，并通过数据线防止其丢失和便于回收。G. Singh等人则开发了一种基于物联网（IoT）的Wi - Fi控制漫游车，其配备了机械臂，可在危险环境中执行任务，该系统以NodeMCU为核心，通过智能手机进行控制。
   • 提出的新型模型 ：提出了一种名为Bandicoot的机器人，它能够清洁污水并前往指定区域。该机器人使用Arduino和机械臂来实现目标，还配备了IR相机。用户可以通过移动应用程序根据相机输入自动控制机器人车辆，完成各种任务。
2. Bandicoot机器人的组成
   • 机器人车辆
     • 电路组成 ：机器人车辆的电路使用了L298电机驱动器、HC - 05蓝牙模块、Arduino UNO和5V DC - DC降压转换器。L298电机驱动器负责直流电机的运动方向控制；HC - 05蓝牙模块实现移动应用程序与机器人之间的双向通信；Arduino U