16、自组织边缘云的认知资源管理

自组织边缘云的认知资源管理

1. 概述

自组织边缘云的总体目标是通过利用特定时间、特定地点可访问的异构非专用资源,动态形成临时计算基础设施。物联网边缘资源构成了自组织边缘云,这些资源具有大规模、异构性、资源受限和移动性四个特点,这使得该环境下的资源管理有别于传统的边缘和云计算研究。这些特性导致资源具有高度的波动性,即节点变动。节点变动指的是构成自组织边缘基础设施的物联网边缘资源的不稳定和动态可用性,它对自组织边缘云的资源管理过程影响显著。

研究节点变动的影响对于自组织边缘云的发展至关重要,它决定了物联网边缘设备参与自组织边缘云基础设施的机制,更重要的是,需要使用分布式节点协调服务、容错分布式存储系统和分布式共识算法作为资源管理的关键构建块。

2. IoT 设备可用性协议

该协议涵盖了物联网设备作为服务主机在自组织边缘基础设施中的完整资源可用性生命周期,包含以下几个阶段:

2.1 发布

物联网边缘设备在此阶段使自己可用于自组织边缘基础设施。设备通过资源规范语言进行描述,包括静态和动态特征:
- 静态设备特征:如处理器架构、数量和特性、内存容量、操作系统和支持的中间件等,这些特征在设备的整个生命周期内保持不变。
- 动态设备特征:与设备容量和负载相关,会随着资源的运行时间而变化,如处理器使用率、内存和内部存储使用情况、网络传输速率和电池电量等。

设备特征的规范如下:

h =
{staticcharacteristics = (s1 = vs1, s2 = vs2, ....si = vsi),
dynamiccharacteristics = 
基于径向基函数神经网络RBFNN的自适应滑模控制学习(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于径向基函数神经网络(RBFNN)的自适应滑模控制方法,并提供了相应的Matlab代码实现。该方法结合了RBF神经网络的非线性逼近能力和滑模控制的强鲁棒性,用于解决复杂系统的控制问题,尤其适用于存在不确定性和外部干扰的动态系统。文中详细阐述了控制算法的设计思路、RBFNN的结构与权重更新机制、滑模面的构建以及自适应律的推导过程,并通过Matlab仿真验证了所提方法的有效性和稳定性。此外,文档还列举了大量相关的科研方向和技术应用,涵盖智能优化算法、机器学习、电力系统、路径规划等多个领域,展示了该技术的广泛应用前景。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及工程技术人员,特别是从事智能控制、非线性系统控制及相关领域的研究人员; 使用场景及目标:①学习和掌握RBF神经网络与滑模控制相结合的自适应控制策略设计方法;②应用于电机控制、机器人轨迹跟踪、电力电子系统等存在模型不确定性或外界扰动的实际控制系统中,提升控制精度与鲁棒性; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行仿真实践,深入理解算法实现细节,同时可参考文中提及的相关技术方向拓展研究思路,注重理论分析与仿真验证相结合。
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