10、复杂相互依赖系统的联邦基于代理建模与仿真

复杂相互依赖系统的联邦基于代理建模与仿真

服务交付模型与状态演化

在服务交付模型中,我们假设若第 $i$ 个服务在时间 $t’$ 被调用,并在 $t \geq t’$ 时刻交付,则 $sa_i = (t, 1)$;若服务无法交付,则 $sa_i = (t, 0)$,此时时间 $t$ 可能无意义,或者可解释为服务超时。该开 - 关服务交付模型可扩展,考虑 $sa_i$ 能在不同的服务质量(QoS)级别 $s$($0 \leq s \leq 1$)下提供,$s = 0$ 表示服务未交付,$s = 1$ 表示服务以 100% 的 QoS 级别交付。

定义联邦基于代理模型的最后一步是解决三个问题:代理状态演化模型、服务交付模型和服务交付时间模型。我们通过目标复杂系统的详细模型来解决这些问题,将详细系统模型视为由代理模型控制的黑盒,它能计算新的系统状态、服务交付时间和服务级别。

代理模型与详细系统模型的交互如下:代理模型向详细系统模型请求根据当前代理状态 $V_a$ 和请求的服务 $S_{a.req}$ 计算新的系统状态 $V’ a$。详细系统模型计算服务响应和服务交付时间,并在 $S {a.resp}$ 中返回。在该解决方案中,代理模型充当仿真的协调器,详细系统模型则作为接收协调器传来的系统工作负载($V_a$,$S_{a.req}$)的仿真组件。

代理互连:相互依赖模型

相互依赖关系可分为物理、地理、网络和逻辑四类。在我们的模型中,物理和网络相互依赖关系被建模为服务交换,而扰动概念可用于建模地理和逻辑相互依赖关系。本文主要关注网络和物理相互依赖关系。

若代理 $a$ 提供的至少一个服务是代理 $b$

内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为系统鲁棒性。
在科技快速演进的时代背景下,移动终端性能持续提升,用户对移动应用的功能需求日益增长。增强现实、虚拟现实、机器人导航、自动驾驶辅助、手势识别、物体检测距离测量等前沿技术正成为研究应用的热点。作为支撑这些技术的核心,双目视觉系统通过模仿人类双眼的成像机制,同步获取两路图像数据,并借助图像处理立体匹配算法提取场景深度信息,进而生成点云并实现三维重建。这一技术体系对提高移动终端的智能化程度及优化人机交互体验具有关键作用。 双目视觉系统需对同步采集的两路视频流进行严格的时间同步空间校正,确保图像在时空维度上精确对齐,这是后续深度计算立体匹配的基础。立体匹配旨在建立两幅图像中对应特征点的关联,通常依赖复杂且高效的计算算法以满足实时处理的要求。点云生成则是将匹配后的特征点转换为三维空间坐标集合,以表征物体的立体结构;其质量直接取决于图像处理效率匹配算法的精度。三维重建基于点云数据,运用计算机图形学方法构建物体或场景的三维模型,该技术在增强现实虚拟现实等领域尤为重要,能够为用户创造高度沉浸的交互环境。 双目视觉技术已广泛应用于多个领域:在增强现实虚拟现实中,它可提升场景的真实感沉浸感;在机器人导航自动驾驶辅助系统中,能实时感知环境并完成距离测量,为路径规划决策提供依据;在手势识别物体检测方面,可精准捕捉用户动作物体位置,推动人机交互设计智能识别系统的发展。此外,结合深度计算点云技术,双目系统在精确距离测量方面展现出显著潜力,能为多样化的应用场景提供可靠数据支持。 综上所述,双目视觉技术在图像处理、深度计算、立体匹配、点云生成及三维重建等环节均扮演着不可或缺的角色。其应用跨越多个科技前沿领域,不仅推动了移动设备智能化的发展,也为丰富交互体验提供了坚实的技术基础。随着相关算法的持续优化硬件性能的不断提升,未来双目视觉技术有望在各类智能系统中实现更广泛、更深层次的应用。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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