13、基于建模与仿真的测试平台助力自主资源任务协调器的验证与确认

基于建模与仿真的测试平台助力自主资源任务协调器的验证与确认

1. 引言

如今，欧洲外部边境控制活动严重依赖人力和传统有人驾驶资产，如飞机、船只或汽车。边境控制人员常常需要在恶劣的环境中执行任务，如雪地、强风、波涛汹涌的海面和泥泞的道路等。同时，威胁的多样性和低成本技术解决方案的增加，给执法和边境机构带来了严峻挑战，使得当前的边境控制行动既昂贵又耗费资源。

近年来，欧洲国家和企业在自动驾驶车辆等领域取得了显著的技术进步。欧盟和北约正致力于整合各种能力，构建复杂的多领域有人和无人系统架构，并通过采用增强现实和虚拟现实技术来加强指挥与控制。在 ROBORDER H2020 项目框架内，相关人员正在开发和演示一个基于无人多领域车辆的自主边境监视平台。

该平台旨在减轻边境当局的工作负担，实现对边境事件的远程感知、评估和跟踪。为了应对解决方案的复杂性，需要在传统设计流程的基础上进行改进，并评估设计是否满足客户和用户的期望与操作要求。建模与仿真（M&S）作为一种方法，可支持系统、系统之系统和概念的整个生命周期。

在本项目中，仿真被用于评估大规模场景下系统在现实操作条件下的性能。一个基于 M&S 的测试平台能力在架构生命周期的早期阶段就开始开发，它不仅降低了设计风险，还能对支持未来实际操作的算法进行分析。为了展示平台的适应性，使用了一组由最终用户提供的试点用例（PUCs）来测试平台在不同条件下的性能。该 M&S 环境符合高层体系结构（HLA）互操作性标准，由包括虚拟和建设性组件的模拟器联盟组成，能够以实时和快速时间运行。

2. 仿真环境

ROBORDER M&S 能力模型的开发领域是通过对项目目标和需