Spring-Boot初体验

@ReuqestMapping         URL映射,处理请求(以集合方式可添加多个请求名;也可以在类上边使用为其指定一个URL

@Controller            处理http请求,标记类将其变为spring对象,用于标注控制层组件(如struts中的action)

@Repository            持久层组件,用于标注数据访问组件,即DAO组件
    
@Component            泛指组件,当组件不好归类的时候,我们可以使用这个注解进行标注。

@RequestParam            获取传递参数的值

    //value:获取的参数;required:是否必传(绑定);default:默认值(String型);myId:将取下的id的值赋给myId

    public String say(@RequestParam(value = "id",required = false,default = "0") Integer myId)
    {
        return "id:" + myId;
    }


@PathVariable            获取URL中的值

@GetMapping(value = "/say")    等于@ReuqestMapping (value = "/say",method = RequestMethod.GET)




数据库操作:
@Entity                表示此类就是数据库中的一个表(创建一个类,会自动根据类中属性添加表)

@Id                表属性

@GenerateValue            Id自增


yml中:(格式很重要,不能删空格)
spring:
  profilea:
    active: dev  //yml文件后缀
  datasource:
    drive-class-name: com.mysql.jdbc.Driver
    url: jdbc:mysql://localhost:3306/databasename
    username: root
    password: root
  jpa:            //通过jpa不需要sql语句就可以实现数据库操作
    hibernate:
      ddl-auto: create //每次运行都会创建空表,如果数据库中有则会将其删掉
      ddl-auto: update //创建表,若之前表中存在数据则会保留(常用)
    shoe-sql: true     //控制台打印sql语句

//创建GirlRepository接口(文件类型为interface),继承Jpa库(小提示:extends 语句可以使用一个接口继承多个接口,通

过 implements 语句可以使用一个类继承多个接口。

public interface GirlRepository extends JpaRepository<Girl, Integer>{
        //什么也不用写
}





//get方法添加girl信息(需创建Entity类及getter/setter方法,以及配置yml有关属性)
@GetMapping(value = "/girl")
public Girl girlAdd(@RequestParam("cupSize") String cupSize,
            @RequestParam("age") Integer age){
    Girl girl = new Girl();
    girl.setCupSize(cupSize);
    girl.setAge(age);

    return girlRepository.save(girl); //调用girlRepository中的save借口,返回值为对象
}
//put方法更新girl信息
@PutMapping(value = "/girl/{id}")   //使用put的时候要用postman里边的x-www
public Girl girlUpdate(@PathVariable("id") Integer id,
               @Requestparam("cupSize") String cupSize,
               @RequestParam("age") Integer age){
    Girl girl = new Girl();
    girl.setId(id);
    girl.setCupSize(cupSize);
    girl.setAge(age);

    return girlRepository.save(girl);    
}

@Transactional            同时操作多条数据时,若有一条执行不了,其他均不执行(写在方法上方)

内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现多目标差分进化(MODE)算法进行无人机三维路径规划的项目实例。项目旨在提升无人机在复杂三维环境中路径规划的精度、实时性、多目标协调处理能力、障碍物避让能力和路径平滑性。通过引入多目标差分进化算法,项目解决了传统路径规划算法在动态环境和多目标优化中的不足,实现了路径长度、飞行安全距离、能耗等多个目标的协调优化。文档涵盖了环境建模、路径编码、多目标优化策略、障碍物检测与避让、路径平滑处理等关键技术模块,并提供了部分MATLAB代码示例。 适合人群:具备一定编程基础,对无人机路径规划和多目标优化算法感兴趣的科研人员、工程师和研究生。 使用场景及目标:①适用于无人机在军事侦察、环境监测、灾害救援、物流运输、城市管理等领域的三维路径规划;②通过多目标差分进化算法,优化路径长度、飞行安全距离、能耗等多目标,提升无人机任务执行效率和安全性;③解决动态环境变化、实时路径调整和复杂障碍物避让等问题。 其他说明:项目采用模块化设计,便于集成不同的优化目标和动态环境因素,支持后续算法升级与功能扩展。通过系统实现和仿真实验验证,项目不仅提升了理论研究的实用价值,还为无人机智能自主飞行提供了技术基础。文档提供了详细的代码示例,有助于读者深入理解和实践该项目。
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