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常用AT指令及其功能说明
AT指令是一组用于控制调制解调器和其他通信设备的标准命令集，广泛应用于GSM模块、Wi-Fi模块等通信设备中。以下是一些
常用的
AT指令及其功能说明：
#### 基础
指令
- **
AT**：测试
指令，用于检测模块是否正常工作。如果模块响应“OK”，则表示模块已准备好。
- **
AT+GMR**：查看模块的固件版本信息。该
指令可以帮助用户确认当前使用的固件版本，以便进行必要的更新或故障排查[^2]。
#### 网络相关
指令
- **
AT+CWMODE=?**：查询模块支持的工作模式。常见的模式包括St
ation模式、AP模式以及AP兼St
ation模式。
- **
AT+CWMODE=<mode>**：设置模块的工作模式。其中，`<mode>`的取值可以是：
- `1`：St
ation模式，模块作为客户端连接到其他Wi-Fi网络；
- `2`：AP模式，模块作为一个热点供其他设备连接；
- `3`：AP兼St
ation模式，模块同时作为热点和客户端[^2]。
- **
AT+CWJAP=<ssid>,<pwd>**：以St
ation模式连接到指定的Wi-Fi网络。`<ssid>`是目标网络的名称，`<pwd>`是网络密码，最长支持64字节的ASCII字符。
#### TCP/IP相关
指令
- **
AT+CIPSTART=?**：查询`CIPSTART`
指令的参数范围。该
指令用于启动TCP或UDP连接，需要先设置`
AT+CIPMUX=0`以启用单路连接模式。响应中会包含支持的类型（如"TCP"或"UDP"）、IP地址范围和端口范围[^2]。
- **
AT+CIPSTART=<type>,<ip>,<port>**：建立TCP或UDP连接。`<type>`指定连接类型，`<ip>`为目标服务器的IP地址，`<port>`为目标端口号。
- **
AT+CIPSTO=<time>**：设置服务器超时时间。`<time>`的取值范围为0到28800秒，单位为秒。此
指令用于控制模块在等待服务器响应时的最大等待时间[^2]。
- **
AT+CIPSERVER=<mode>,<port>**：启用或禁用服务器模式。`<mode>`为`0`时关闭服务器模式，为`1`时开启服务器模式；`<port>`指定服务器监听的端口号，默认为333[^2]。
- **
AT+CIPMODE=<mode>**：设置数据传输模式。`<mode>`为`0`时使用非透传模式，允许发送和接收任意长度的数据包；为`1`时使用透传模式，适用于连续的数据流传输[^2]。
#### 其他
常用指令
- **
AT+CIPSEND**：发送数据。在建立连接后，使用该
指令发送数据到远程服务器。可以通过指定数据长度或直接输入数据进行发送。
- **
AT+CIPCLOSE**：关闭当前连接。当不再需要保持连接时，可以使用此
指令释放资源。
- **
AT+CIPMUX=<mode>**：设置多路连接模式。`<mode>`为`0`时启用单路连接，为`1`时启用多路连接。
### 示例代码
以下是一个简单的Python脚本，演示如何通过串口发送
AT指令并接收响应。假设使用的是Python的`pyserial`库来操作串口。
```python
import serial
# 初始化串口
ser = serial.Serial('COM3', 9600, timeout=1)
def send_
at_command(command):
"""发送
AT指令并读取响应"""
ser.write((command
+ '\r\n').encode())
response = ser.read(100).decode()
return response
# 测试
AT指令
response = send_
at_command('
AT')
print("Response to
AT:", response)
# 查询模块版本
response = send_
at_command('
AT+GMR')
print("Module version:", response)
# 设置工作模式为St
ation模式
response = send_
at_command('
AT+CWMODE=1')
print("Set mode to St
ation:", response)
# 连接到Wi-Fi网络
ssid = 'your_ssid'
password = 'your_password'
response = send_
at_command(f'
AT+CWJAP="{ssid}","{password}"')
print("Connect to Wi-Fi:", response)
# 关闭串口
ser.close()
```
### 注意事项
- 在使用
AT指令之前，确保模块已正确连接到计算机，并且串口配置（如波特率）与模块的设置一致。
- 不同厂商的模块可能支持不同的
AT指令集，建议查阅具体模块的官方文档以获取完整的
指令列表和参数说明。
- 对于Wi-Fi模块，连接到网络时需确保输入的SSID和密码正确，否则可能导致连接失败。
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