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摘要： 指数滑动滤波器通过权重分配平滑输入信号，减少突变干扰。其核心公式为$y[n] = a \times x[n] + (1 - a) \times y[n-1]$，其中a决定响应速度与平滑度。Python示例展示了带噪声电压信号的滤波效果，C语言实现则通过位移运算优化浮点计算，提升单片机性能。权重系数需根据实际需求调整，初始值设置可加快系统收敛。该滤波器在信号处理中能有效平衡响应速度与平滑度。

梁山派(GD32F450)实现定时器10ms中断一次

字符串数据长度异常导致字符串无法正常格式化，字符数组定义时要比实际字符串长度大一，才能存放结束符