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摘要： 指数滑动滤波器通过权重分配平滑输入信号，减少突变干扰。其核心公式为$y[n] = a \times x[n] + (1 - a) \times y[n-1]$，其中a决定响应速度与平滑度。Python示例展示了带噪声电压信号的滤波效果，C语言实现则通过位移运算优化浮点计算，提升单片机性能。权重系数需根据实际需求调整，初始值设置可加快系统收敛。该滤波器在信号处理中能有效平衡响应速度与平滑度。

STM32标准库串口中断中不读取数据会导致程序异常，空闲中断能够有效接收数据不定长的情况。

【Bug】STM32F1的PB3和PB4无法正常输出

使用u8g2作图像库时，通过简单测试软硬件IIC和SPI的刷新速度，发现硬件SPI速度快很多很多

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梁山派(GD32F450)实现定时器10ms中断一次

蓝桥杯嵌入式开发板G431使用RTC读取时间时时间不走时，即时间不变，读取时需要连日期一起读取

蓝桥杯嵌入式（G431）使用软件IIC读取M24C02的数据时出现异常

蓝桥杯CT117E_M4（G431）-PWM（Output Compare+Input Capture）检测PB4和PA15的输入脉冲频率和占空比，控制PA6和PA7输出指定频率和占空比的脉冲，自发自检

蓝桥杯CT117E_M4（G431）-ADC的三种读取方式（轮询+中断+DMA）

蓝桥杯CT117E_M4（G431）-USART+DMA

FreeRTOS任务挂起和恢复操作

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FreeRTOS动态创建任务相关操作及相关API接口说明