Atitit 编程语言原理与概论attilax总结 三大书籍总结

本文总结了《编程语言原理》等三本经典著作的核心内容,覆盖了编程语言的发展历程、语法与语义、数据类型、控制结构、子程序等多个方面,并深入探讨了面向对象、并发及函数式编程等现代编程语言特性。

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Atitit 编程语言原理与概论attilax总结 三大书籍总结

 

 

 

 

编程语言原理(第10版) 目录:

1章 预备知识
2章 主要程序设计语言的发展
3章 描述语法和语义
4章 词法分析和语法分析
5章 名字、绑定和作用域
6章 数据类型
7章 表达式与赋值语句
8章 语句级控制结构
9章 子程序
10章 实现子程序
11章 抽象数据类型与封装结构
12章 面向对象程序设计的支持
13章 并发
14异常处理和事件处理
15章 函数式程序设计语言
16章 逻辑程序设计语言
参考文献

 

编程语言原理(第10版)_读书频道_51CTO.COM_领先的中文IT技术网站.html

代码之髓:编程语言核心概念

 

 

1章 如何深入高效地学习语言 

2章 程序设计语言诞生史 

3章 语法的诞生 

4章 程序的流程控制 

5章 函数 

6章 错误处理 

7章 名字和作用域 

8章 类型 

9章 容器和字符串 

10章 并行处理 

11章 对象与类 

12章 继承与代码再利用 

 

《编程语言实现模式》是Terence Parr

 

1部分 读取输入

1章 初探语言应用 3

2章 基本解析模式 21

3章 高阶解析模式 49

2部分 分析输入

4章 从语法树构建中间表示 73

5章 遍历并改写树形结构 101

6章 记录并识别程序中的符号 131

7章 管理数据聚集的符号表 155

8章 静态类型检查 181

3部分 解释执行

9章 构建高级解释器 219

10章 构建字节码解释器 239

4部分 生成输出

11章 语言的翻译 278

12章 使用模板生成DSL 312

13章 知识汇总 348

 

 

作者:: 绰号:老哇的爪子 ( 全名::Attilax Akbar Al Rapanui 阿提拉克斯 阿克巴 阿尔 拉帕努伊 ) 

汉字名:艾提拉(艾龙)   EMAIL:1466519819@qq.com

转载请注明来源: http://blog.youkuaiyun.com/attilax

Atiend

 

资源下载链接为: https://pan.quark.cn/s/67c535f75d4c 在机器人技术中,轨迹规划是实现机器人从一个位置平稳高效移动到另一个位置的核心环节。本资源提供了一套基于 MATLAB 的机器人轨迹规划程序,涵盖了关节空间和笛卡尔空间两种规划方式。MATLAB 是一种强的数值计算可视化工具,凭借其灵活易用的特点,常被用于机器人控制算法的开发仿真。 关节空间轨迹规划主要关注机器人各关节角度的变化,生成从初始配置到目标配置的连续路径。其关键知识点包括: 关节变量:指机器人各关节的旋转角度或伸缩长度。 运动学逆解:通过数学方法从末端执行器的目标位置反推关节变量。 路径平滑:确保关节变量轨迹连续且无抖动,常用方法有 S 型曲线拟合、多项式插值等。 速度和加速度限制:考虑关节的实际物理限制,确保轨迹在允许的动态范围内。 碰撞避免:在规划过程中避免关节其他物体发生碰撞。 笛卡尔空间轨迹规划直接处理机器人末端执行器在工作空间中的位置和姿态变化,涉及以下内容: 工作空间:机器人可到达的所有维空间点的集合。 路径规划:在工作空间中找到一条从起点到终点的无碰撞路径。 障碍物表示:采用二维或维网格、Voronoi 图、Octree 等数据结构表示工作空间中的障碍物。 轨迹生成:通过样条曲线、直线插值等方法生成平滑路径。 实时更新:在规划过程中实时检测并避开新出现的障碍物。 在 MATLAB 中实现上述规划方法,可以借助其内置函数和工具箱: 优化工具箱:用于解决运动学逆解和路径规划中的优化问题。 Simulink:可视化建模环境,适合构建和仿真复杂的控制系统。 ODE 求解器:如 ode45,用于求解机器人动力学方程和轨迹执行过程中的运动学问题。 在实际应用中,通常会结合关节空间和笛卡尔空间的规划方法。先在关节空间生成平滑轨迹,再通过运动学正解将关节轨迹转换为笛卡
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