搭建GCC+JLINK开发调试环境（裸机调试）

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搭建GCC+JLINK开发调试环境（裸机调试）

a) 安装VMware --- just do it.
b) 安装arm-elf-gcc toolset --- we can get it from: http://www.gnuarm.com/
c) 安装JLINK软件 --- just get it from SEGGER website.

d) 实现2440 gdb 启动脚本:
1) 参阅JLinkGDBServer文档，如下：

文件:	UM08005_JLinkGDBServer.pdf
大小:	509KB
下载:	下载

2) 此gdb启动脚本的主要任务是初始化内存控制器，禁止WatchDog，禁止中断。
     参考JLinkGDBServer文档后，经测试，以下代码可以正常工作：
##main function defined for initial the S3C2440 CPU.

define reset_2440
    monitor endian little ##little endian, should be the same as your application.

    ##copied from JLinkGDBServer Document.
    monitor reset            ##reset the S3C2440
    monitor reg cpsr = 0xd3 ##setup cpsr register.
    monitor speed auto       ##Link Speed.

    ##translated from VIVI S3C2440 version.
    #disable watchdog
    monitor MemU32 0x53000000 = 0

    #disalbe interrupt --- int-mask register
    monitor MemU32 0x4A000008 = 0xFFFFFFFF

    #disalbe interrupt --- int-sub-mask register
    monitor MemU32 0x4A00001C = 0x7FFF ## vivi set it as 0x7FF, why???

    #initialize system clocks --- locktime register
    monitor long 0x4C000000 = 0xFF000000

    #initialize system clocks --- clock-divn register
    monitor long 0x4C000014 = 0x5            #CLKDVIN_400_148

    #initialize system clocks --- mpll register
    monitor long 0x4C000004 = 0x7f021    #default clock

    #setup memory controller
    monitor MemU32 0x48000000 = 0x22111110    #conw
    monitor MemU32 0x48000004 = 0x00000700    #bank0
    monitor MemU32 0x48000008 = 0x00000700     #bank1
    monitor MemU32 0x4800000c = 0x00000700     #bank2
    monitor MemU32 0x48000010 = 0x00000700     #bank3
    monitor MemU32 0x48000014 = 0x00000700     #bank4
    monitor MemU32 0x48000018 = 0x00000700     #bank5
    monitor MemU32 0x4800001c = 0x00018009     #bank6
    monitor MemU32 0x48000020 = 0x00018009     #bank7
    monitor MemU32 0x48000024 = 0x008e04eb     #vREFRESH
    monitor MemU32 0x48000028 = 0xB2        #vBANKSIZE -- 128M/128M --- should
                                                       according to the physical
                                                       memory size? --- 0xB0 ??
    monitor MemU32 0x4800002c = 0x30        #vMRSRB6
    monitor MemU32 0x48000030 = 0x30        #vMRSRB7
end

##main function defined for connect to the TARGET.
##arg0 = IP address.
##arg1 = PORT number of JLINK gdb server.

define connect_jei
    if $argc == 2
        target remote $arg0:$arg1
        reset_2440
    end
end

3) 脚本做好以后，以下命令为怎样使用该脚本---假设该脚本名字为targets.cmd,编译出的程序文件为main.out

arm-elf-gdb -x targets.cmd -ex "connect_jei 192.168.1.168 2331" main.out

然后在gdb命令行中输入以下命令即可调试了:
load
b main
c

4) 实现2440 C语言启动基本配置，用汇编实现。
   在启动代码中，我们只需要设置SP,FP寄存器即可。
   代码如下：
   .global _start
   .extern main

   .text
   _start:
        mov r11, #0x0           @@fp
        mov sp, #0x31000000    @@sp = 0x30000000+16M
        1:   bl   main           @@call main()
        b    1b                  @@loop forever.
   .end

   同时需要实现的是Link脚本，如下：

   OUTPUT_ARCH(arm)
   ENTRY(_start)
   SECTIONS
   {
    . = 0x30000000;
    .text :
    {
        *(.text)
    }
    . = ALIGN(8192);
    .data :
    {
        *(.data)
    }
    .bss :
    {
        *(.bss)
    }

    /* Stabs debugging sections. */

    .stab 0 : { *(.stab) }
    .stabstr 0 : { *(.stabstr) }
    .stab.excl 0 : { *(.stab.excl) }
    .stab.exclstr 0 : { *(.stab.exclstr) }
    .stab.index 0 : { *(.stab.index) }
    .stab.indexstr 0 : { *(.stab.indexstr) }
    .comment 0 : { *(.comment) }
    .debug_abbrev 0 : { *(.debug_abbrev) }
    .debug_info 0 : { *(.debug_info) }
    .debug_line 0 : { *(.debug_line) }
    .debug_pubnames 0 : { *(.debug_pubnames) }
    .debug_aranges 0 : { *(.debug_aranges) }
   }

   main.c 内容如下：

   int main(void)
   {
    int i = 0;

    while(1)
    {
        i++;

    }

    return 0;
   }

   makefile 如下：

AS = arm-elf-as
CC = arm-elf-gcc
LD = arm-elf-ld
ROM = arm-elf-objcopy
DAS = arm-elf-objdump
AFLG = -mcpu=arm920t -g -mlittle-endian
INSIGHT = arm-elf-insight
GDB     = arm-elf-gdb

all:
    $(AS) $(AFLG) init.S -o init.o
    $(CC) $(AFLG) -c main.c -o main.o
    $(LD) -g -EL -nostdlib -Bstatic -Tlink.lds init.o main.o -o main.out
    $(ROM) -O binary -R .comment -R .note -S main.out main.bin
    $(DAS) --architecture=arm -D main.out > dump.txt

debug:
    $(GDB) -x targets.cmd -ex "connect_jei $(TARGET) $(PORT)" main.out

insight:
    $(INSIGHT) -x targets.cmd -ex "connect_jei $(TARGET) $(PORT)" main.out

在使用make debug 以及make insight 之前，需要设中级TARGET以及PORT变量。

完整的开发源码包如下:

文件:	2440_gdb_test.rar
大小:	6KB
下载:	下载

直接用命令行调用GDB调试的命令如下：
arm-elf-gdb -x targets.cmd -ex "connect_jei 192.168.1.168( 这个ip 换成自己 pc的ip 或者localhost ，by imjacob) 2331" main.out

然后在gdb命令窗口中输入如下命令即可调试:
load
b _start
b main (应为 _main,by imjacob)
c