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RSS订阅原创 无人机RID数据结构解析,PC端RID扫描工具
本文解析了无人机Wi-Fi Beacon Remote ID的数据结构，基于开源代码仓库实现标准。数据包含6条OpenDroneID消息：两条基础身份信息（Basic ID）、位置信息（Location）、自描述信息（Self ID）和系统信息（System）。每条消息25字节，共150字节，遵循OpenDroneID标准编码规则，包含无人机识别号、位置坐标、高度、速度等关键参数。解析过程详细说明了各字段含义及解码方法，为无人机远程识别系统的实现提供了技术参考。
2026-04-03 17:04:30
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原创 STM32 LWIP 接收大数据包导致Hardfault问题解决记录
STM32 LWIP 接收大数据包导致Hardfault问题解决记录
2022-10-29 03:14:22
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原创 STM32H7上使用CubeMX,HAL配置UART串口DMA的坑
近日调试一块H7的板子, 板上资源丰富,运行速度很快, 我移植了Lwip等应用,然后想简单打开一下串口, 使用DMA形式接收. 但是无论怎么设置都没有正常收发.可以进入回调函数, 但是接收数组内容一直是0, 就像DMA没有搬运过来一样.调试良久,终于通畅可以跑满串口带宽:下面说我是怎么搞的:配置UART, 再cubeMX中点选我想用得uart8 , 设置波特率.DMA选项开启. RX要启用循环模式, 这样收到一次就会再启动一次.ok,到这里cubeMX的配置就完了, 网上都是这么写的.
2021-05-31 01:27:14
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原创 Win10配置 STM32/GD32 单片机 GCC+VScode 编译调试总结 2021版
@[TOC](Win10 配置STM32/GD32 GCC+VScode 编译环境总结(2021版,作者Cody) )引言在嵌入式开发过程中, 之前都是用的是Keil-MDK, IAR, 商业开发环境.Keil MDKMDK被ARM收购以后,AC6 AC6 编译器的性能越来越给力.在官网的说明里,运行效率和代码体积都比开源编译器ARM-GCC好20%以上.IAR SYSTEMSIAR(一家来自瑞典的公司)的商业编译器在STM8,MSP430,CortexM3/4 下的表现都非常棒.
2021-02-28 02:34:54
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空空如也
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