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Mavlink协议概要
转：http://blog.youkuaiyun.com/luckpl/article/details/52608868#mavlink协议简介Mavlink协议简介Mavlink协议简介一Mavlink协议二数据结构三协议支持的数据类型四性能五航点协议读取MAV的航点列表写MAV的航点列表清除MAV的航点列表设置当前MAV航点六参数的读写读取参数列转载 2017-07-18 20:28:41 · 3111 阅读 · 0 评论 -
Qt Arducopter ArduPilot编译环境搭建
1.ArduPilot下载windows下： Building ArduPilot for Pixhawk/PX4 on Windows with Makegit clone https://github.com/ArduPilot/ardupilotcd ardupilotgit submodule update --init --recursiveLinux下： Building Ard原创 2017-09-06 17:12:39 · 2533 阅读 · 0 评论