STM32F407 ADC DMA 配置：单外设同时采集 3 通道的核心要点

STM32F407 ADC DMA 配置：单外设同时采集 3 通道的核心要点

硬件配置与初始化

STM32F407的ADC支持多通道扫描模式，结合DMA可实现高效数据搬运。选择ADC1作为外设，配置三个通道（如通道0、1、2）为规则组。在CubeMX中启用ADC1的DMA连续传输模式，并设置为循环模式。

DMA配置为双缓冲模式可提升稳定性，优先级设为中或高。ADC时钟分频需与APB2时钟同步，通常配置为PCLK2四分频（21MHz）。

关键寄存器设置

ADC的CR2寄存器需开启扫描模式（SCAN）、连续转换（CONT）和DMA使能（DMA）。规则组通道数通过SQR1的L字段设置为2（3通道）。通道顺序在SQR3、SQR2中依次写入，例如：

ADC1->SQR3 |= (CH0 << 0) | (CH1 << 5) | (CH2 << 10);  

DMA流控制寄存器（CR）配置为外设到内存（DIR）、半字传输（PSIZE/MSIZE），并启用传输完成中断（TCIE）。

中断与数据对齐

在DMA中断中切换双缓冲指针或处理数据。ADC数据对齐为右对齐（ALIGN位），原始值需通过移位处理：

volatile uint16_t adc_buf[3];  
void DMA2_Stream0_IRQHandler() {  
    if (DMA2->LISR & DMA_LISR_TCIF0) {  
        // 处理adc_buf中的数据  
        DMA2->LIFCR = DMA_LIFCR_CTCIF0;  
    }  
}  

校准与启动

执行ADC校准（ADC_CR2的CAL位），等待校准完成（CAL拉低）。启动DMA后，通过SWSTART或外部触发开始转换。

注意事项

• 避免通道间采样时间过短，适当配置SMPR2的SMPx位（推荐239.5周期）。
• DMA内存地址需强制转换为uint32_t指针，避免对齐错误。
• 调试时可通过断点检查DMA的CNDTR寄存器，确认剩余传输量。

示例代码片段

HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t*)adc_buf, 3);  
while (1) {  
    // 主循环中可直接访问adc_buf  
}  

此配置适用于实时性要求较高的场景，如多传感器同步采集。通过合理优化DMA和中断逻辑，可确保数据无丢失。