时光漫走

程序运行先执行startup_stm32f10x_hd.s启动文件启动文件中有SystemInit和main函数在startup_stm32f10x_hd.s启动文件中; Reset handlerReset_Handler   PROC                EXPORT  Reset_Handler             [WEAK]           

中断简介中断是微控制器的一个常见特性，中断由硬件产生，当中断产生以后CPU就会中断当前的流程去处理中断程序，Cotex-M内核的MCU提供了一个中断管理的嵌套向量中断控制器。  Cotex-M的NVIC最多可以支持240个IRQ(中断请求)，1个不可屏蔽中断（NMI），1个Systick(滴答定时器)定时器中断和多个系统异常。中断优先级分组  当多个中断来临的时候处理器应该相应哪一

1，小车寻迹原理：循迹模块我用的是红外传感器。黑线的检测原理是红外发射管发射光线到路面，红外光遇到白底则被反射，接收管接收到反射光，经施密特触发器整形后输出低电平；当红外光遇到黑线时则被吸收，接收管没有接收到反射光，经施密特触发器整形后输出高电平。程序void SearchRun(void){    //Èý·¶¼¼ì²âµ½    if(SEAR