时光漫走

同一系统可以不同的电源供电，但是要做到共地 原因：不同的仪器要连接成一个电气系统,共地就是建立一个共同的电位参考点,否则没有标准如何能够测量?同时,公共地一般也是接大地的地线,仪器外壳接地可以消除干扰信号.

锁存器的dula给一个下降沿 就把输入的数据保存在输出端  给高电平导通数据输出到输出端，低电平的时候输出端保持原来的数据

R38作用 在没有输出（驱动）的时候，保证b的电位为0，防止上电不确定电平造成误动作，这里只是一个蜂鸣器，如果是驱动一个继电器呢？驱动其他要命的东西呢？所以这个电阻是很有必要的！BEEP为高电平的时候 三极管导通

一文读懂三极管的符号、分类及如何判断极性2017年02月28日 11:24 网站整理 作者：佚名用户评论（1）关键字：晶体三极管(19)半导体(1718)三极管(521)三极管，全称应为半导体三极管，也称双极型晶体管、晶体三极管，是一种控制电流的半导体器件其作用是把微弱信号放大成幅度值较大的电信号， 也用作无触点开关。晶体三极管，是半导体基本元器件之一，具有电流放大作用

理论原理　　晶体三极管（以下简称三极管）按材料分有两种：锗管和硅管。而每一种又有NPN和PNP两种结构形式，但使用最多的是硅NPN和锗PNP两种三极管，（其中，N表示在高纯度硅中加入磷，是指取代一些硅原子，在电压刺激下产生自由电子导电，而p是加入硼取代硅，产生大量空穴利于导电）。两者除了电源极性不同外，其工作原理都是相同的，下面仅介绍NPN硅管的电流放大原理。　　对于NPN管，它是由2

基本原理•超声波是利用反射的原理测量距离的，被测距离一端为超声波传感器，另一端必须有能反射超声波的物体。测量距离时，将超声波传感器对准反射物发射超声波，并开始计时，超声波在空气中传播到达障碍物后被反射回来，传感器接收到反射脉冲后立即停止计时，然后根据超声波的传播速度和计时时间就能计算出两端的距离。测量距离D为                                式中 

中断简介中断是微控制器的一个常见特性，中断由硬件产生，当中断产生以后CPU就会中断当前的流程去处理中断程序，Cotex-M内核的MCU提供了一个中断管理的嵌套向量中断控制器。  Cotex-M的NVIC最多可以支持240个IRQ(中断请求)，1个不可屏蔽中断（NMI），1个Systick(滴答定时器)定时器中断和多个系统异常。中断优先级分组  当多个中断来临的时候处理器应该相应哪一

1，小车寻迹原理：循迹模块我用的是红外传感器。黑线的检测原理是红外发射管发射光线到路面，红外光遇到白底则被反射，接收管接收到反射光，经施密特触发器整形后输出低电平；当红外光遇到黑线时则被吸收，接收管没有接收到反射光，经施密特触发器整形后输出高电平。程序void SearchRun(void){    //Èý·¶¼¼ì²âµ½    if(SEAR