docker安装ros2 并在windows中显示docker内ubuntu系统窗口并且vscode编程python

ashcn2001

已于 2025-03-27 09:11:15 修改

阅读量464

点赞数 10

文章标签： docker windows ubuntu

于 2025-02-20 08:29:15 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/ashcn2001/article/details/145743865

版权

这里包括docker desktop安装ros2 humble hawkshill , 安装xserver(用来在windows中显示ubuntu中窗口), vscode安装插件连接docker并配置python的一系列方法

1.安装xserver 为了能方便的在windows中显示ubuntu内的窗口,比如rqt窗口
参考文章:https://www.cnblogs.com/larva-zhh/p/10531824.html
需要安装vcxsrv软件,直接安装到windows主机即可.

2.下载镜像
在docker desktop的设置- dockerEngine中添加用于下载的 registry-mirrors,由于国内目前无法访问docker的相关服务器.当我们可以访问这里的镜像.

{
   
  "builder": {
   
    "gc": {
   
      "defaultKeepStorage": "20GB",
      "enabled": true
    }
  },
  "experimental": false,
  "features": {
   
    "buildkit": true
  },
  "insecure-registries": [
 
  ],
  "registry-mirrors": [
    "https://hub.uuuadc.top",
    "https://docker.anyhub.us.kg",
    "https://dockerhub.jobcher.com",
    "https://dockerhub.icu",
    "https://docker.ckyl.me",
    "https://docker.awsl9527.cn",
    "https://docker.m.daocloud.io",
    "https://docker.laoex.link",
    "https://dockerhub.icu",
    "https://a7snawvi.mirror.