STM32使用DMA在Normal模式下二次传输

       当STM32的DMA配置为Normal（即单次）模式时，在DMA第一次传输完成后，要启动第二次DMA传输，需先关闭该DMA通道，重新设置DMA传输数据个数，再开启DMA通道。

       原理和定时器关闭自动重载一样，DMA传输完成后计数器为0。在Normal模式下，计数器寄存器会保持为0，在Circular模式下会自动重载原先初始化的值。当计数器为0时不管DMA通道是否开启都不会进行DMA传输。而且计数器寄存器必须在DMA通道关闭的情况下才写，在DMA通道开启时只能读取计数器寄存器。所以在Normal模式下，想重启DMA传输，需先关闭DMA通道，然后设置通道计数器值，再开启DMA通道。