目标检测模型通常由以下几个主要部分组成:
1. 主干网络(Backbone)
主干网络是目标检测模型的核心部分,负责从输入图像中提取特征。常见的主干网络包括:
- 卷积神经网络(CNN):如ResNet、VGG、MobileNet等。它们通过多层卷积操作提取图像的多层次特征。
- Transformer架构:如Vision Transformer(ViT)及其变体,通过自注意力机制提取全局特征。
主干网络的输出是一个特征图(Feature Map),它包含了输入图像的语义信息和空间信息。
2. 颈部网络(Neck)
颈部网络的作用是进一步处理主干网络提取的特征图,以增强特征的表达能力。常见的颈部网络包括:
- 特征金字塔网络(FPN):通过将不同层次的特征图进行融合,生成更丰富的特征金字塔,用于检测不同尺度的目标。
- Path Aggregation Network(PANet):在FPN的基础上进一步优化特征融合路径,提高特征传递的效率。
- BiFPN(Bidirectional Feature Pyramid Network):双向特征金字塔网络,通过双向信息流进一步提升特征融合的效果。