Halcon 频域图像缺陷检测学习笔记

参考文章

图像傅里叶变换的 图像处理（5）--图像的傅里叶变换_ShaneHolmes的博客-优快云博客_图像傅里叶变换

高斯核函数的

https://www.cnblogs.com/shine-lee/p/9671253.html

首先，我们要知道滤波用的高斯核函数的标准差与他的频谱图之间的关系

图像高斯滤波使用的二维高斯核为x和y两个一维高斯的乘积，也就是说二维高斯核有2个标准差参数，分别是水平及竖直

halcon中 算子 gen_gauss_filter( : ImageGauss : Sigma1, Sigma2, Phi, Norm, Mode, Width, Height : )即为用来产生高斯滤波器；

其中Sigma1, Sigma2分别为水平及垂直于水平方向的标准差

高斯核可以看成是与中心距离负相关的权重。平滑时，调整标准差实际是在调整周围像素对当前像素的影响程度，调大标准差即提高了远处像素对中心像素的影响程度，滤波结果也就越平滑。高斯曲线随𝜎σ变化的曲线如下：
 

可见标准差越小图像越靠近x=0这条线 反映在频谱图上则是图像越靠近中心点，这幅图像的频谱图是经过居中处理的，对应于算子 gen_gauss_filter中Norm参数的‘dc_center’，未经居中处理的对应于'dc_edge',若使用实数傅里叶变换rft_generic的话，对应'rft'，他的频谱图是未经居中处理的频谱图的左侧

而图像频谱图与其频率特性又对应如下，分为经过频谱居中处理及未经频谱居中处理两种

图像的'尖锐'，‘棱角分明’的部分对应于高频，过渡平缓的部分对应于低频