Adams专题板块 | Adams Machinery cable绳索模块建模步骤

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图1 Adams Machinery的cable绳索模块

1：Adams Machinery cable绳索模块作用

利用Adams Machinery cable绳索模块可以实现类似于钢丝绳等绳索拖曳、挂载作用；也可以实现为悬挂式机器人提供悬索式轨道（如高压输电线巡检机器的行走轨道即为钢丝绳等）；在建立绳索模块过程中会对绳索中的轮子进行设置，该轮子与绳索接触，在绳索上可实现滚动效果。

2：Adams Machinery cable绳索模块建立绳索步骤

Adams Machinery cable绳索模块建立绳索步骤总的来说包括：
（1）绳索固定点个数的命名、位置选取、固定目标选取；
（2）绳索中滑轮属性设置；
（3）绳索中各滑轮具体参数确定；
（4）绳索缠绕先后顺序确定。

2.1 打开"Adams Machinery"中的"cable"绳索模块，效果图如图2所示

图2 Cable参数中各个固定点的选择及命名
在该界面填写绳索有几个固定点（锚点），并对固定点进行命名，选择固定点的位置，选择固定点固定的部件。其中有几个固定点，就会在该界面上显示出几个数。（次数以绳索有两个固定锚点为例，可见图中有