实时路径追踪篇 逆变换

最新推荐文章于 2025-11-08 15:39:45 发布
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该博客探讨了在图形渲染中如何在摄像机转动前后快速获取2D到3D坐标的转换及颜色信息，利用延迟渲染的G缓冲技术提高效率。通过对比转动前后的坐标，保持相同的颜色显示，实现平滑的视角变换效果。

转动前获取摄像机所有2d转3d坐标和颜色（好像有个延迟渲染的g缓冲可以快速得到信息）

转动摄像机后，重新获取一遍坐标，对比转动前的坐标，一样的把原来的颜色显示到
目前的位置上

基于Simulink的机械臂逆运动学轨迹追踪
路边小M's Blog
09-28 4579
仿真平台 该机械手运动学轨迹仿真基于以下平台： MATLAB®2020 Simulink® Robotics System Toolbox™ 路径规划 基于Simulink®平台使用刚体连杆结构建立机械手的逆运动学模型，设定机械臂运动轨迹导入仿真平台，求解机械臂各关节运动角度仿真显示。 导入机械臂刚体模型 robot = importrobot('iiwa14.urdf'); robot.DataFormat = 'column'; ax = show(robot); 路径规划 x = 0.
游戏引擎制作教程(十):相机与视图变换
分享知识，拥抱变化
08-22 1188
相机系统是游戏引擎中连接技术与艺术的关键模块，其设计需要兼顾数学严谨性、性能优化与用户体验。从基础的视图变换矩阵到复杂的 VR 立体渲染，从简单的跟随逻辑到电影级的镜头调度，相机系统的深度直接决定了游戏的沉浸感与表现力。
多个经纬度地点数据，如何同时在地图上标注出来（路径显示）
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推荐一款国产的三维地球软件locaSpace Viewer（LSV）。 LSV针对这种情况，专门提供了Excel转换小工具。可以快速对Excel文档内的坐标转换成地图要素：点、线、面类型。 官网下载地址：http://www.locaspace.cn/?hmsr=SEO&hmpl=&hmcu=&hmkw=&hmci= 下载完成后首先要注册，然后登录使用。 打...
无人驾驶中的坐标转换
jinking01的专栏
01-21 2008
前言 在第十一期的分享中，我以CAN总线的解析为例，介绍了如何通过解析CAN总线的消息，获取传感器的数据。这一期的分享将会集中在如何将传感器坐标系下的数据转换到自车坐标系下。 无人车上拥有各种各样的传感器，每个传感器的安装位置和角度又不尽相同。对于传感器的提供商，开始并不知道传感器会以什么角度，安装在什么位置，因此只能根据传感器自身建立坐标系。无人驾驶系统是一个多传感器整合的系统，需要将不同位置的传感器数据统一到一个固定的坐标系——自车坐标系下，才能分析当前无人车所在的道路场景。 正文 无人车的自车
计算机图形学十四路径追踪与渲染方程
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07-28 598
利用路径追踪我们可以实现比whitted-style ray tracing更好的全局光照（GI）效果。它的理论基础是渲染方程，最开始由吉姆卡吉亚（Jim Kajiya）提出。渲染方程是在物理的基础上定义的，利用它我们可以实现基于物理的渲染(PBR），效果会比以往的blinn-phong等模型看上去更加真实。可以说在图形学中，要实现真实的渲染效果就是求解这个方程。那么渲染方程到底是个啥呢？公式如下：接下来我们一点点的进行剖析，首先先从辐射度量学开始入手，即理解渲染方程中的。
广义S变换与逆变换在时频分析中的应用实战
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11-08 995
先别急着翻公式，咱们从一个问题出发：🤔 如果你要检测一次雷击事件，同时还要监测电网中的50Hz基波变化，你希望怎么分配你的注意力？答案显然是：对雷击这种毫秒级突变要高度集中时间注意力，而对缓慢波动的工频信号则更关注其频率稳定性。这正是广义S变换的核心思想——按需聚焦。因为它不只是又一个时频工具，而是将人类对信号的理解方式编码进了算法本身。
重要性采样和多重重要性采样在路径追踪中的应用
吃人的博客
03-27 3644
重要性采样和多重重要性采样在路径追踪中的应用1 蒙特卡洛路径追踪简要回顾1.1 算法主要流程1.2 半球面均匀采样方法2 重要性采样的运用2.1 简单例子与基本概念2.2 路径追踪中的重要性采样2.2.1 Cosine-weighted 半球采样2.2.2 BRDF采样3 多重重要性采样的运用总结：Refernce： 在之前的文章中，我们介绍了利用蒙特卡洛路径追踪来解渲染方程得到一个近似解的方法，但使用朴素的均匀采样来求解积分往往会导致比较大的方差和缓慢的收敛速度。因此将积分分为直接光照（对光源的直接采样）
一篇光线追踪的入门
kuangben2000的博客
04-04 833
一篇光线追踪的入门 https://zhuanlan.zhihu.com/p/41269520 一篇光线追踪的入门 洛城 ​ 计算机图形学话题下的优秀答主 从年初GDC放出DXR的消息已经有很长一段时间了（最初接触DXR的相关API还是在NVIDIA工作的时候，转眼大半年过去，我已经离开了NVIDIA），这是一篇基于我对光线追踪的了解写的入门文章（因为我本人也只是入门水平）。文中会少量涉及DirectX Raytracing的相关API，大部分还是阐述光线追踪技术的基本原理，在末尾的部.
坐标变换：让世界动起来的数学魔法
本博客聚焦游戏开发技巧、创业实战心得及大学热门课程干货。这里既有技术深度，也有思维广度，无论你是开发者、创业者还是高校学子，都能在这里找到适合自己的成长之路！
10-19 364
《坐标的表示与变换：让世界"动"起来的数学魔法》是一篇生动有趣的科普文章，通过生活实例和形象比喻，深入浅出地讲解了坐标系统及其变换原理。全文分为四个主要部分：首先介绍坐标概念，将其比作"给世界贴地址标签"；然后阐述坐标变换的意义，解释平移像"搬家"、旋转似"转风车"的数学原理；接着详细推导平移变换的矩阵表示，列举地图导航、动画制作等应用；最后重点解析旋转变换公式，说明其在机器人运动、天文观测等领域的关键作用。文章用风车、跳舞等日
逆透视变换IPM源码
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逆透视变换（Inverse Perspective Mapping，IPM）是一种在计算机视觉领域广泛应用的技术，主要用来将真实世界的广阔场景转换为一种鸟瞰图或者平面视图，使得图像中的直线在变换后仍保持直线状态，这对于车道线检测、...
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XY平面路径处理与傅里叶变换应用解析
### XY平面路径处理与傅里叶变换应用解析 在数据处理和分析领域，对于平面路径数据的处理是一个重要的研究方向。本文将深入探讨平面路径数据的处理方法，包括Morlet系列目标修剪、XY平面路径的应用、傅里叶变换及其...
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快速傅里叶变换（FFT）的逆变换，即逆快速傅里叶变换（IFFT），在信号处理领域扮演着至关重要的角色，特别是在音频信号的重构、效果增强以及编辑软件集成中。本文全面阐述了IFFT的基本原理、数学基础及其算法实现，...
现学现用 - C++监视热键源代码
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06-14 5868
和易语言的功能差不多 没用线程和动态数组 int 监视热键(子程序指针 响应事件, /*响应事件(热键标识, 其它...), 事件参数数目不限!如果再次监视热键将响应事件!*/ 整数型 键代码, /*触发事件的基本键, 事件在基本键按下时触发, 负数为放开时触发, 1鼠标左键, 2鼠标右键, 更多查询相关帮助*/ 整数型 功能键状态, /*1 Alt 2 Ctrl 4 S
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对比上一帧深度 信息等等差距 进行周围像素7v7加权(理解 权重1 1/2=0.5 +0.5 依然不超过1 权重无偏差) 然后5v5 滤波 3v3高斯模糊 时间积累 为了重用前一帧中的样本，我们将每个像素样本重新投影到其先前帧，并计算其屏幕空间坐标。这项工作按以下步骤完成： 在G-缓冲区中查找当前帧的世界空间位置。 使用存储的摄像机视图矩阵将当前世界空间转换为以前的剪辑空间。 使用透视投影将以前的剪辑空间转换为以前的屏幕空间。 对于每个重投影样本，我们通过比较当前和以前的G-缓冲区数据(法线、位置、对象
C++学习笔记二十 - 调用后面的函数需要先声明
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在c++中调用一个函数的时候直接调用函数名基本会出错的 比如这个OPP函数就要先声明出来 需要我们先声明 void opp();//比如这个OPP函数就要先声明出来，记住后面要加分号结束，声明函数后，就可以在后面调用了 int main () {        opp(); return 0; } void opp() { }
C++学习笔记十三 - C++宏替换认识大小写区分
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VS2013MFC对话框工程学习笔记七 - C++数据类型 - 整形 的简单学习
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C++ 学习笔记十四 - C++ char命令传送中文练习
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04-13 1239
char 关键字传送一段中文字符串  ，并用信息框显示出来 char *app();// 声明在调用代码的前面，这是顺序问题 int mian() {          char *o= app();//创建一个char* 变量指针o存储app的文本字符串，app（）函数返回了文本 MessageBoxA(0, o, "test", 0);  //信息框框把
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