C++相关配置讲解

C++类与头文件详解

最新推荐文章于 2025-11-23 18:01:04 发布

原创最新推荐文章于 2025-11-23 18:01:04 发布 · 331 阅读

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#c++ #开发语言

.h

#ifndef _SINGLE_LED_H_
#define _SINGLE_LED_H_
...
#endif

作用：防止你不小心把同一把锁（头文件）连装两次，装两次就会报“重复定义”错。
形象点：进门先刷卡，第一次刷门开，第二次刷门就提示“您已进门”。

#include "driver/gpio.h"
#include "led_strip.h"
#include "esp_timer.h"
#include <mutex>

gpio.h：ESP32 的“引脚遥控器”，想拉高拉低某个脚就靠它。
led_strip.h：官方已经写好的“灯带驱动”，我们直接拿来用，不用自己发脉冲。
esp_timer.h：硬件定时器，后面“每隔 xx 毫秒闪一下”要靠它。
<mutex>：C++ 的“小锁头”，多线程同时抢灯的时候，谁先谁后靠它排队。

真正的“遥控器”——类声明

class SingleLed
{
public:
    SingleLed(gpio_num_t gpio);   // 构造函数——“把遥控器插到哪个口”
    ~SingleLed();                 // 析构函数——“用完把遥控器收好”
    void SetColor(...);           // 换颜色
    void TurnOn();                // 开灯
    void TurnOff();               // 关灯
    void Blink(...);              // 闪 N 次
    void StartContinuousBlink(...);// 一直闪
private:
    ...                           // 内部小零件，用户不用管
};

把类想成“遥控器”：

构造函数 = 第一次装电池，并告诉它“我接在 GPIO18”。
析构函数 = 把电池抠出来，免得遥控器一直跑。
public: 里的函数就是遥控器上的按钮，谁都能按。
private: 里的变量是遥控器里面的电路板，用户不必碰。

遥控器里藏了啥（成员变量）

std::mutex mutex_;              // 小锁头——多任务抢灯时排队
led_strip_handle_t led_strip_;  // 官方驱动句柄——真正发脉冲的家伙
uint8_t r_, g_, b_;             // 当前颜色缓存
esp_timer_handle_t blink_timer_;// 定时器句柄——“每隔 xx 毫秒叫我一下”
int blink_counter_;             // 还剩几次闪
int blink_interval_ms_;         // 闪的节奏

一句话：这些全是遥控器内部的小零件，用户不用直接摸。

两个“内部专用”小按钮（private 函数）

void StartBlinkTask(...);
void OnBlinkTimer();

StartBlinkTask：把“闪 N 次”这个活交给后台小线程。
OnBlinkTimer：每到期一次就“咔”切换一次亮灭。
用户按的是 Blink() 和 StartContinuousBlink()，后台怎么闪它们不管。

就是“遥控器”的外壳+说明书：

告诉你有哪些按钮（public 函数）。
告诉你按钮按下去大概会干嘛（注释）。
告诉你内部电路长啥样（private 成员），但别拆。