漫画:什么是二叉堆?

 

 

 

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什么是二叉堆?

 

二叉堆本质上是一种完全二叉树,它分为两个类型:

1.最大堆

2.最小堆

 

什么是最大堆呢?最大堆任何一个父节点的值,都大于等于它左右孩子节点的值。

 

 

 

什么是最小堆呢?最小堆任何一个父节点的值,都小于等于它左右孩子节点的值。

 

 

 

二叉堆的根节点叫做堆顶

 

最大堆和最小堆的特点,决定了在最大堆的堆顶是整个堆中的最大元素;最小堆的堆顶是整个堆中的最小元素

 

 

 

 

 

堆的自我调整

 

对于二叉堆,如下有几种操作:

插入节点

删除节点

构建二叉堆

 

这几种操作都是基于堆的自我调整。

 

下面让我们以最小堆为例,看一看二叉堆是如何进行自我调整的。

 

1.插入节点

 

二叉堆的节点插入,插入位置是完全二叉树的最后一个位置。比如我们插入一个新节点,值是 0。

 

 

 

这时候,我们让节点0的它的父节点5做比较,如果0小于5,则让新节点“上浮”,和父节点交换位置。

 

 

 

继续用节点0和父节点3做比较,如果0小于3,则让新节点继续“上浮”。

 

 

 

继续比较,最终让新节点0上浮到了堆顶位置。

 

 

 

 

2.删除节点

 

二叉堆的节点删除过程和插入过程正好相反,所删除的是处于堆顶的节点。比如我们删除最小堆的堆顶节点1。

 

 

 

这时候,为了维持完全二叉树的结构,我们把堆的最后一个节点10补到原本堆顶的位置。

 

 

 

接下来我们让移动到堆顶的节点10和它的左右孩子进行比较,如果左右孩子中最小的一个(显然是节点2)比节点10小,那么让节点10“下沉”。

 

 

 

继续让节点10和它的左右孩子做比较,左右孩子中最小的是节点7,由于10大于7,让节点10继续“下沉”。

 

 

 

这样一来,二叉堆重新得到了调整。

 

 

3.构建二叉堆

 

构建二叉堆,也就是把一个无序的完全二叉树调整为二叉堆,本质上就是让所有非叶子节点依次下沉

 

我们举一个无序完全二叉树的例子:

 

 

 

首先,我们从最后一个非叶子节点开始,也就是从节点10开始。如果节点10大于它左右孩子中最小的一个,则节点10下沉。

 

 

 

接下来轮到节点3,如果节点3大于它左右孩子中最小的一个,则节点3下沉。

 

 

 

 

接下来轮到节点1,如果节点1大于它左右孩子中最小的一个,则节点1下沉。事实上节点1小于它的左右孩子,所以不用改变。

 

接下来轮到节点7,如果节点7大于它左右孩子中最小的一个,则节点7下沉。

 

 

 

节点7继续比较,继续下沉。

 

 

 

这样一来,一颗无序的完全二叉树就构建成了一个最小堆。

 

 

 

 

 

 

堆的代码实现

 

在撸代码之前,我们还需要明确一点:

 

二叉堆虽然是一颗完全二叉树,但它的存储方式并不是链式存储,而是顺序存储。换句话说,二叉堆的所有节点都存储在数组当中。

 

 

数组中,在没有左右指针的情况下,如何定位到一个父节点的左孩子和右孩子呢?

 

像图中那样,我们可以依靠数组下标来计算。

 

假设父节点的下标是parent,那么它的左孩子下标就是 2*parent+1;它的右孩子下标就是  2*parent+2 

 

比如上面例子中,节点6包含9和10两个孩子,节点6在数组中的下标是3,节点9在数组中的下标是7,节点10在数组中的下标是8。

 

7 = 3*2+1

8 = 3*2+2

 

刚好符合规律。

 

 

有了这个前提,下面的代码就更好理解了:

public class HeapOperator {


/**

* 上浮调整

* @param array     待调整的堆

*/

public static void upAdjust(int[] array) {

   int childIndex = array.length-1;

   int parentIndex = (childIndex-1)/2;

   // temp保存插入的叶子节点值,用于最后的赋值

   int temp = array[childIndex];

   while (childIndex > 0 && temp < array[parentIndex])

   {

       //无需真正交换,单向赋值即可

       array[childIndex] = array[parentIndex];

       childIndex = parentIndex;

       parentIndex = (parentIndex-1) / 2;

   }

   array[childIndex] = temp;

}





/**

* 下沉调整

* @param array     待调整的堆

* @param parentIndex    要下沉的父节点

* @param parentIndex    堆的有效大小

*/

public static void downAdjust(int[] array, int parentIndex, int length) {

   // temp保存父节点值,用于最后的赋值

   int temp = array[parentIndex];

   int childIndex = 2 * parentIndex + 1;

   while (childIndex < length) {

       // 如果有右孩子,且右孩子小于左孩子的值,则定位到右孩子

       if (childIndex + 1 < length && array[childIndex + 1] < array[childIndex]) {

           childIndex++;

       }

       // 如果父节点小于任何一个孩子的值,直接跳出

       if (temp <= array[childIndex])

           break;

       //无需真正交换,单向赋值即可

       array[parentIndex] = array[childIndex];

       parentIndex = childIndex;

       childIndex = 2 * childIndex + 1;

   }

   array[parentIndex] = temp;

}





/**

* 构建堆

* @param array     待调整的堆

*/

public static void buildHeap(int[] array) {

   // 从最后一个非叶子节点开始,依次下沉调整

   for (int i = array.length / 2; i >= 0; i--) {

       downAdjust(array, i, array.length - 1);

   }

}







public static void main(String[] args) {

   int[] array = new int[] {1,3,2,6,5,7,8,9,10,0};

   upAdjust(array);

   System.out.println(Arrays.toString(array));



   array = new int[] {7,1,3,10,5,2,8,9,6};

   buildHeap(array);

   System.out.println(Arrays.toString(array));

}

}


代码中有一个优化的点,就是父节点和孩子节点做连续交换时,并不一定要真的交换,只需要先把交换一方的值存入temp变量,做单向覆盖,循环结束后,再把temp的值存入交换后的最终位置。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

几点补充:

 

本漫画纯属娱乐,还请大家尽量珍惜当下的工作,切勿模仿小灰的行为哦。

内容概要:本文设计了一种基于PLC的全自动洗衣机控制系统内容概要:本文设计了一种,采用三菱FX基于PLC的全自动洗衣机控制系统,采用3U-32MT型PLC作为三菱FX3U核心控制器,替代传统继-32MT电器控制方式,提升了型PLC作为系统的稳定性与自动化核心控制器,替代水平。系统具备传统继电器控制方式高/低水,实现洗衣机工作位选择、柔和过程的自动化控制/标准洗衣模式切换。系统具备高、暂停加衣、低水位选择、手动脱水及和柔和、标准两种蜂鸣提示等功能洗衣模式,支持,通过GX Works2软件编写梯形图程序,实现进洗衣过程中暂停添加水、洗涤、排水衣物,并增加了手动脱水功能和、脱水等工序蜂鸣器提示的自动循环控制功能,提升了使用的,并引入MCGS组便捷性与灵活性态软件实现人机交互界面监控。控制系统通过GX。硬件设计包括 Works2软件进行主电路、PLC接梯形图编程线与关键元,完成了启动、进水器件选型,软件、正反转洗涤部分完成I/O分配、排水、脱、逻辑流程规划水等工序的逻辑及各功能模块梯设计,并实现了大形图编程。循环与小循环的嵌; 适合人群:自动化套控制流程。此外、电气工程及相关,还利用MCGS组态软件构建专业本科学生,具备PL了人机交互C基础知识和梯界面,实现对洗衣机形图编程能力的运行状态的监控与操作。整体设计涵盖了初级工程技术人员。硬件选型、; 使用场景及目标:I/O分配、电路接线、程序逻辑设计及组①掌握PLC在态监控等多个方面家电自动化控制中的应用方法;②学习,体现了PLC在工业自动化控制中的高效全自动洗衣机控制系统的性与可靠性。;软硬件设计流程 适合人群:电气;③实践工程、自动化及相关MCGS组态软件与PLC的专业的本科生、初级通信与联调工程技术人员以及从事;④完成PLC控制系统开发毕业设计或工业的学习者;具备控制类项目开发参考一定PLC基础知识。; 阅读和梯形图建议:建议结合三菱编程能力的人员GX Works2仿真更为适宜。; 使用场景及目标:①应用于环境与MCGS组态平台进行程序高校毕业设计或调试与运行验证课程项目,帮助学生掌握PLC控制系统的设计,重点关注I/O分配逻辑、梯形图与实现方法;②为工业自动化领域互锁机制及循环控制结构的设计中类似家电控制系统的开发提供参考方案;③思路,深入理解PL通过实际案例理解C在实际工程项目PLC在电机中的应用全过程。控制、时间循环、互锁保护、手动干预等方面的应用逻辑。; 阅读建议:建议结合三菱GX Works2编程软件和MCGS组态软件同步实践,重点理解梯形图程序中各环节的时序逻辑与互锁机制,关注I/O分配与硬件接线的对应关系,并尝试在仿真环境中调试程序以加深对全自动洗衣机控制流程的理解。
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