28、Posix 共享内存编程详解

Posix 共享内存编程详解

1. shm_open 函数及相关标志

shm_open 函数用于创建或打开一个共享内存对象。其 oflag 参数必须包含 O_RDONLY(只读)或 O_RDWR(读写),还可以指定以下标志:O_CREAT、O_EXCL 或 O_TRUNC。
- O_CREAT 和 O_EXCL 标志在之前有过介绍。若指定了 O_TRUNC 且同时使用 O_RDWR,当共享内存对象已存在时,它会被截断为 0 长度。
- mode 参数指定权限位,在使用 O_CREAT 标志时会用到。与 mq_open 和 sem_open 函数不同,shm_open 的 mode 参数必须始终指定。若未指定 O_CREAT 标志,该参数可设为 0。
- shm_open 的返回值是一个整数描述符,后续会作为 mmap 函数的第五个参数使用。

shm_unlink 函数用于移除共享内存对象的名称。和其他 unlink 函数(如文件系统中路径名的 unlink、Posix 消息队列的 mq_unlink 以及 Posix 命名信号量的 sem_unlink)一样,移除名称不会影响对底层对象的现有引用,直到所有对该对象的引用都关闭。移除名称只是阻止后续对 open、mq_open 或 sem_open 的调用成功。

2. ftruncate 和 fstat 函数

在处理 mmap 时,可以通过调用 ftruncate 函数改变常规文件或共享内存对象的大小。其函数原型为:

int ftruncate (int fd, off_t length);
<
基于径向基函数神经网络RBFNN的自适应滑模控制学习(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于径向基函数神经网络(RBFNN)的自适应滑模控制方法,并提供了相应的Matlab代码实现。该方法结合了RBF神经网络的非线性逼近能力和滑模控制的强鲁棒性,用于解决复杂系统的控制问题,尤其适用于存在不确定性和外部干扰的动态系统。文中详细阐述了控制算法的设计思路、RBFNN的结构与权重更新机制、滑模面的构建以及自适应律的推导过程,并通过Matlab仿真验证了所提方法的有效性和稳定性。此外,文档还列举了大量相关的科研方向和技术应用,涵盖智能优化算法、机器学习、电力系统、路径规划等多个领域,展示了该技术的广泛应用前景。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及工程技术人员,特别是从事智能控制、非线性系统控制及相关领域的研究人员; 使用场景及目标:①学习和掌握RBF神经网络与滑模控制相结合的自适应控制策略设计方法;②应用于电机控制、机器人轨迹跟踪、电力电子系统等存在模型不确定性或外界扰动的实际控制系统中,提升控制精度与鲁棒性; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行仿真实践,深入理解算法实现细节,同时可参考文中提及的相关技术方向拓展研究思路,注重理论分析与仿真验证相结合。
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