19、记录锁与Posix信号量详解

记录锁与Posix信号量详解

1. 守护进程防止重复启动

守护进程为了防止自身的另一个副本启动,有多种方法。例如,可将进程ID写入文件,若程序进程ID为123,若写入时不截断文件,内容会是 123\n6\n ,为避免文件出现第二行造成混淆,最好避免这种情况。

以下是一个测试示例:

solaris % onedaemon &
start first copy
[ 1 ] 22388
solaris % cat pidfile
check PID written to file
22388
solaris % onedaemon
and try to start a second copy
unable to lock pidfile, is onedaemon already running?

使用这种方法的好处是,许多守护进程本身就会将进程ID写入文件,并且若守护进程意外崩溃,内核会自动释放记录锁。当然,也可以使用信号量来实现同样的功能。

2. 锁文件
2.1 使用 open 函数创建锁文件

Posix.1保证,当使用 O_CREAT (若文件不存在则创建)和 O_EXCL (独占打开)标志调用 open 函数时,如果文件已存在,函数会返回错误。而且,对文件存在性的检查和文件的创建(若不存在)对于其他进程来说必须是原子操作。因此,我们可以将用此技术创建的

基于径向基函数神经网络RBFNN的自适应滑模控制学习(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于径向基函数神经网络(RBFNN)的自适应滑模控制方法,并提供了相应的Matlab代码实现。该方法结合了RBF神经网络的非线性逼近能力和滑模控制的强鲁棒性,用于解决复杂系统的控制问题,尤其适用于存在不确定性和外部干扰的动态系统。文中详细阐述了控制算法的设计思路、RBFNN的结构权重更新机制、滑模面的构建以及自适应律的推导过程,并通过Matlab仿真验证了所提方法的有效性和稳定性。此外,文档还列举了大量相关的科研方向和技术应用,涵盖智能优化算法、机器学习、电力系统、路径规划等多个领域,展示了该技术的广泛应用前景。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及工程技术人员,特别是从事智能控制、非线性系统控制及相关领域的研究人员; 使用场景及目标:①学习和掌握RBF神经网络滑模控制相结合的自适应控制策略设计方法;②应用于电机控制、机器人轨迹跟踪、电力电子系统等存在模型不确定性或外界扰动的实际控制系统中,提升控制精度鲁棒性; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行仿真实践,深入理解算法实现细节,同时可参考文中提及的相关技术方向拓展研究思路,注重理论分析仿真验证相结合。
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